Matthias Wiki - Benutzerbeiträge [de]

Pfannkuchen

2021-07-02T14:59:24Z

193.135.254.174: /* Zutaten */

=== Zutaten ===
*300g Mehl
*300ml Milch
*100ml Sprudelwasser
*3 Eier
*1 Prise Salz

== Zubereitung ==
Zutaten mit dem Handrührer verrühren.

Kartoffelpuffer

2019-08-15T10:44:22Z

193.135.254.174: /* Zutaten */

=== Zutaten ===
*1,1kg Kartoffeln (geschält 1kg)
*1/2TL Zwiebelgranulat
*2EL Kartoffelmehl
*1/2TL Salz
*1 Ei

== Zubereitung ==
Die Kartoffeln schälen und klein reiben (Streifendicke ca 1mm). Im Handtuch auspressen. Zwiebelgranulat, Kartoffelmehl, Salz und das Ei hinzugeben und vermengen. Anschließend Kartoffelpuffer formen und braten.

Kartoffelpuffer

2019-08-15T10:44:09Z

193.135.254.174: Die Seite wurde neu angelegt: „=== Zutaten === *1.1kg Kartoffeln (geschält 1kg) *1/2TL Zwiebelgranulat *2EL Kartoffelmehl *1/2TL Salz *1 Ei == Zubereitung == Die Kartoffeln schälen und k…“

=== Zutaten ===
*1.1kg Kartoffeln (geschält 1kg)
*1/2TL Zwiebelgranulat
*2EL Kartoffelmehl
*1/2TL Salz
*1 Ei

== Zubereitung ==
Die Kartoffeln schälen und klein reiben (Streifendicke ca 1mm). Im Handtuch auspressen. Zwiebelgranulat, Kartoffelmehl, Salz und das Ei hinzugeben und vermengen. Anschließend Kartoffelpuffer formen und braten.

Rezepte

2019-08-15T10:40:22Z

193.135.254.174: /* Bewährtes */

Hier findet sich eine Liste meiner Kochrezepte:

== Bewährtes ==
Die folgenden Rezepte haben sich in ihrer Form bewährt und schmecken:
*[[Apfelkuchen]]
*[[Apfelpfannkuchen]]
*[[Apfelmuffins mit Ahornsirup]]
*[[Aprikosenstreuselkuchen]]
*[[Bayerisch Crème]]
*[[Béchamelsauce]]
*[[Bolognesesauce]]
*[[Crème Brûlée]]
*[[Crêpes]]
*[[Eierstich]]
*[[Erbseneintopf]]
*[[Erdbeerrisotto]]
*[[Glückskekse]]
*[[Heidelbeermuffins]]
*[[Himbeercreme]]
*[[Himbeermuffins]]
*[[Heidesand|Heidesandplätzchen]]
*[[Heidesand Schwarz-Weiß|Heidesandplätzchen Schwarz-Weiß]]
*[[Indisches Hühnercurry]]
*[[Käsesauce à la Daffy]]
*[[Karamelpudding]]
*[[Kartoffelgratin]]
*[[Kartoffelsuppe]]
*[[Kartoffelpuffer]]
*[[Karotten-Hähnchenbrust-Sahne-Sauce]]
*[[Karotten-Ingwer-Suppe]]
*[[Käsefondue]]
*[[Käse-Apfelkuchen]]
*[[Käsekuchen]]
*[[Kürbissuppe mit Kartoffeln]]
*[[Lachsfilets, Überbacken]]
*[[Lachs-Gnocchi-Auflauf]]
*[[Lammfleisch Indisch]]
*[[Mousse au Chocolat]]
*[[Nudelauflauf]]
*[[Nudelteig]]
*[[Penne mit Kartoffelsoße]]
*[[Piccata Milanese]]
*[[Quarkauflauf]]
*[[Quiche Lorraine]]
*[[Reis mit Hühnergeschnetzeltem]]
*[[Reis mit Schinkenbananen in Käsesauce]]
*[[Risi E Bisi]]
*[[Russischer Zupfkuchen]]
*[[Schobaba-Muffins]]
*[[Schokoladenkuchen]]
*[[Schokoladenkuchen mit Birnen]]
*[[Schokoladenpudding]]
*[[Schokoladen-Buttermilch-Kuchen]]
*[[Schokoladentörtchen mit Birnen]]
*[[Schwarz-Weiß-Gebäck]]
*[[Spaghetti Carbonara]]
*[[Spaghetti Cacio e Pepe]]
*[[Spätzleteig]]
*[[Tarte au Chocolat]]
*[[Vanillepudding]]
*[[Waffelteig]]
*[[Schoko-Frischkäse-Cookies]]

== Ungetestet ==
Neuaquisitionen, die noch nicht auf ihre geschmacklichen Qualitäten getestet werden konnten:
*[[Apfelmuffins]]
*[[Gulaschsuppe]]
*[[Nudelauflauf mit Fleischkäse]]
*[[Tomatensauce]]

== Verbesserungswürdig ==
Die folgenden Rezepte sind in ihrer jetzigen Form mit Vorsicht zu genießen und müssen noch zurechtgetrimmt werden, um einen optimalen Gaumenschmaus zu ermöglichen:
*[[Gnocci mit Gorgonzolasauce]]
*[[Tomaten-Gnocchi-Auflauf mit Huhn]]
*[[Chicken & Rice afrikanisch|Chicken & Rice afrikanisch (Ghana)]]
*[[Dattelchutney]]

Russischer Zupfkuchen

2018-10-23T09:14:46Z

193.135.254.174:

=== Zutaten ===
Für den Boden:
*300g Mehl
*30g Kakaopulver
*2TL Backpulver
*150g Zucker
*1pkg Vanillezucker
*1 Ei
*150g Butter

Für den Guss:
*250g Butter
*500g Magerquark
*200g Zucker
*1pkg Vanillezucker
*3 Eier
*1pkg Vanillepuddingpulver
*1 Vanilleschote

== Zubereitung ==
Mehl, Kakao und Backpulver in einer Rührschüssel mischen. Die übrigen Zutaten für den Teig hinzufügen und alles mit Knethaken zu einem Teig verarbeiten. Anschließend zu einer Kugel formen und den Teig in Frischhaltefolie in den Kühlschrank stellen.

Inzwischen für die Füllung die Butter in einem Topf zerlassen und wieder abkühlen lassen. Den Boden der Springform mit Backpapier auslegen. Ca. zwei Drittel des Teiges mit einem Nudelholz 1cm dick ausrollen und eine 26er Springform damit auskleiden. Dabei sollte ein ca. 2 cm hoher Rand entstehen.

Quark mit Zucker, Vanillezucker, dem Mark einer Vanilleschote, den Eiern, dem Puddingpulver und der zerlassenen Butter mit einem Schneebesen zu einer zähen Masse verrühren, in die Form geben und glatt streichen. Den restlichen Teig in kleine Stücke zupfen und auf der Füllung verteilen.

Den Kuchen bei 180°C Ober-/Unterhitze ca. 45 Minuten backen. Er sollte dabei etwa aufgehen bevor er fertig ist.

Bodensee-2018

2018-05-03T20:39:05Z

193.135.254.174: /* Zeitplan */

=Zeitplan=
*''Anreise mit dem Auto: Gemietet ab 08:00''
*''Rückreise mit dem Auto: Gemietet bis 20:00''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|28. Mai ||
*Anreise
|| ''Ort'' Hotel
|-
|29. Mai ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Ort'' Hotel
|-
|30. Mai ||
*Programmpunkt 1
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|| ''Ort'' Hotel
|-
|31. Mai ||
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|-
|01. Juni ||
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*Programmpunkt 2
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|-
|03. Juni ||
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|| ''Ort'' Hotel
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|05. Juni ||
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*Programmpunkt 2
|| ''Ort'' Hotel
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|| ''Ort'' Hotel
|-
|07. Juni ||
*Programmpunkt 1
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|| ''Ort'' Hotel
|-
|08. Juni ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Ort'' Hotel
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*Programmpunkt 1
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|| ''Ort'' Hotel
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|10. Juni ||
*Rückreise
|| ''Ort'' Hotel
|-
|}

=Karte=
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</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

==Ort 1==
*''Beschreibung''
*''Wikipedialink''

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 22.04.2018
|| Mietwagen gebucht
|| '''erledigt 03.05.2018'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*''Idee 1''
*''Idee 2''

==Noch in die Karte einzutragen==
*Ferienwohnung #1
*Ferienwohnung #2

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Bodensee-2018

2018-05-03T20:37:49Z

193.135.254.174: /* Zeitplan */

=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|28. Mai ||
*Anreise: Auto gemietet ab 08:00
|| ''Ort'' Hotel
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*Rückreise: Auto gemietet bis 20:00
|| ''Ort'' Hotel
|-
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==Ort 1==
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*''Wikipedialink''

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==Offene Punkte==
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! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
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| 22.04.2018
|| Mietwagen gebucht
|| '''erledigt 03.05.2018'''
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==Ideen für Aktivitäten==
*''Idee 1''
*''Idee 2''

==Noch in die Karte einzutragen==
*Ferienwohnung #1
*Ferienwohnung #2

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Bodensee-2018

2018-05-03T20:36:46Z

193.135.254.174: /* Offene Punkte */

=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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!Tag !! Programm!! Übernachtung
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*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

==Ort 1==
*''Beschreibung''
*''Wikipedialink''

=To Do=

==Offene Punkte==
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! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
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| 22.04.2018
|| Mietwagen gebucht
|| '''erledigt 03.05.2018'''
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==Ideen für Aktivitäten==
*''Idee 1''
*''Idee 2''

==Noch in die Karte einzutragen==
*Ferienwohnung #1
*Ferienwohnung #2

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Bodensee-2018

2018-04-19T13:48:22Z

193.135.254.174: Die Seite wurde neu angelegt: „=Zeitplan= *''Anreise, z.B. Flug'' *''Rückreise, z.B. Flug'' {| class="wikitable" !Tag !! Programm!! Übernachtung |- valign="top" |28. Mai || *Anreise || ''…“

=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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!Tag !! Programm!! Übernachtung
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|28. Mai ||
*Anreise
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|-
|29. Mai ||
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|| ''Ort'' Hotel
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*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
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|05. Juni ||
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|| ''Ort'' Hotel
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|06. Juni ||
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*Programmpunkt 2
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|-
|07. Juni ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Ort'' Hotel
|-
|08. Juni ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Ort'' Hotel
|-
|09. Juni ||
*Programmpunkt 1
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|| ''Ort'' Hotel
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|10. Juni ||
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=Karte=
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=Informationen=
*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

==Ort 1==
*''Beschreibung''
*''Wikipedialink''

=To Do=

==Offene Punkte==
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! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 22.04.2018
|| Mietwagen gebucht
|| '''offen'''
|-
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==Ideen für Aktivitäten==
*''Idee 1''
*''Idee 2''

==Noch in die Karte einzutragen==
*Ferienwohnung #1
*Ferienwohnung #2

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Planungen

2018-04-19T13:40:57Z

193.135.254.174: /* Aktuelle Planungen */

__NOTOC__
== Aktuelle Planungen ==
*[[Bodensee-2018|Bodensee]]

== Checklisten ==
*[[Segeln]]
*[[Saint-Raphaël]]
*[[Urlaub-Template|Leere Urlaubsplanungsseite]]

== Planungsarchiv ==

=== 2016 ===
*[[Ruhrgebiet-2016|Ruhrgebiet]]
*[[Schottland-2016|Schottland]]

=== 2015 ===
* [[Themsenwanderung-2015|Themsenwanderung]]
* [[Toskana-2015|Toskana]]

=== 2014 ===
*[[Tallinn-2014|Wochenende in Tallinn]]
*[[Rennsteig-2014|Wandern auf dem Rennsteig]]
*[[Island-Urlaub-2014|Island-Urlaub]]
*[[London-2014|Wochenende in London]] ''(ausgefallen)''
*[[Urlaub in New York 2014|Kanada-USA-Urlaub]]

=== 2013 ===
*[[Korsika-Urlaub-2013|Korsika-Urlaub]]
*[[Hochzeit_Boris_Miriam_Standesamt|Standesamtliche Hochzeit von Boris und Miriam]]
*[[Suedafrika-Urlaub-2012|Südafrika-Urlaub]]

=== 2012 ===
*[[Ostsee-Urlaub-2012|Ostsee Urlaub]]
*[[Wien-Wochenende-2012|Wien-Wochenende]]

=== 2011 ===
*[[Kanada-Urlaub-2011|Kanada-Urlaub]]

=== 2010 ===
*[[Promotionsfeier]]

=== 2009 ===
*Hochzeit [[Harald und Wiebke]]

=== 2005 ===
*Die [[Plagen der 90er]] (Geburtstag 2005)

Datenrettung

2017-02-28T07:15:11Z

193.135.254.174:

=Werkzeuge=
* [https://www.gnu.org/software/ddrescue/manual/ddrescue_manual.html ddrescue] ([https://de.wikipedia.org/wiki/Ddrescue Wikipedia])
* [https://linux.die.net/man/8/ntfsprogs ntfsprogs]
** [https://linux.die.net/man/8/ntfscluster ntfscluster]

=Vorgehensweise=

* Festplattenklon erstellen: <code>ddrescue -f -r3 /dev/sda /dev/sdb mapfile</code>
* Mapfile in Liste von Badblocks (relativ zum Device-Beginn) umwandeln: <code>ddrescuelog mapfile</code>
* Liste fehlerhafter Dateisystemcluster generieren: <code>ddrescuelog -l- -b512 -i63s -o0 -s767457s -b4096 mapfile > badblocks1</code>
* NTFS: Dateien fehlerhafter Cluster (einzeln oder Range) ermitteln: <code>ntfscluster -c 12345-12346 2> /dev/null</code>

=Alternative Vorgehensweise=
Es kann auch mit dem klassischen <code>dd</code> gearbeitet werden, dabei ist aber darauf zu achten, dass die Parameter <code>-conv=noerror,sync</code> verwendet werden, ansonsten bricht der Kopiervorgang beim ersten Fehler ab.

Arduino

2017-02-15T08:28:46Z

193.135.254.174: /* Links */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/inline_asm.html Inline Assembler]
**[https://ucexperiment.wordpress.com/2013/06/03/gcc-inline-assembler-cookbook Beispiele]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[https://www.sdcard.org/downloads/pls Secure Digital (SD) Card Simplified Spec]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems]
*[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem]
*[https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc776720(v=ws.10).aspx How FAT works]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/WS2812_Ansteuerung Ansteuerung des WS2812]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2017-02-14T11:16:20Z

193.135.254.174: /* Arduino allgemein */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/inline_asm.html Inline Assembler]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[https://www.sdcard.org/downloads/pls Secure Digital (SD) Card Simplified Spec]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems]
*[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem]
*[https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc776720(v=ws.10).aspx How FAT works]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/WS2812_Ansteuerung Ansteuerung des WS2812]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2017-02-14T11:15:18Z

193.135.254.174: /* Links */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/inline_asm.html Inline Assembler]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/WS2812_Ansteuerung Ansteuerung des WS2812]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[https://www.sdcard.org/downloads/pls Secure Digital (SD) Card Simplified Spec]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems]
*[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem]
*[https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc776720(v=ws.10).aspx How FAT works]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

ESP8266

2016-09-19T16:28:16Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[http://www.espressif.com/sites/default/files/2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_en_0.pdf Getting-started-guide]
*[https://docs.google.com/file/d/0B3dUKfqzZnlwVGc1YnFyUjgxelE/edit Flasher]
*[http://www.allaboutcircuits.com/projects/guts-of-the-iot-part-1-building-nodemcu-from-source-for-the-esp8266 NodeMCU selbst compilieren]
*[https://github.com/jeelabs/esp-link ESP8266 als Serial-Bridge und AVR-Flasher]
*[http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection ESP8266 an 5V-Arduino]
*[http://gnutoolchains.com/download/ GNU-Toolchain für ESP8266]
*[https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK ESP8266 SDK auf Github]
*[http://esp8266-re.foogod.com/wiki/ESP8266_Reverse_Engineering_Wiki Informationen zum SDK], u.a. mit Erklärungen zum Bootablauf
*[http://www.danielcasner.org/guidelines-for-writing-code-for-the-esp8266/ Guidelines for writing code for the ESP8266]
*[http://richard.burtons.org/2015/07/08/accessing-byte-data-stored-on-flash/ Accessing byte data stored on flash]
*[http://www.socialledge.com/sjsu/index.php?title=FreeRTOS_Tutorial FreeRTOS Tutorial]
*[https://harizanov.com/2014/11/esp8266-powered-web-server-led-control-dht22-temperaturehumidity-sensor-reading Sehr ausführliches Beispielprojekt mit Webserver und Temperatursensor]
*[http://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/20a-esp8266_rtos_sdk_programming_guide_en.pdf Programmers Guide von Espressif]
*Lua
**[https://importhack.wordpress.com/2014/11/22/how-to-use-ep8266-esp-01-as-a-sensor-web-client Kurzanleitung Flashen und Programmieren]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher Lua-Flasher mit Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware NodeMCU-Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en Lua API-Dokumentation]
**[http://esp8266.co.uk/tutorials/introduction-to-the-gpio-api ESP-2866 GPIO und Debouncing]
**[https://github.com/adafruit/ESP8266-Arduino Pin-Functions]
**[http://l0l.org.uk/2014/12/esp8266-modules-hardware-guide-gotta-catch-em-all Hardware-Revisionen]
**[http://www.lua.org/pil/1.html Lua-Tutorial]
**[http://www.forward.com.au/pfod/ESP8266/GPIOpins/ESP8266_01_pin_magic.html GPIO mit ESP8266-01]
**[http://frightanic.com/nodemcu-custom-build Webservice zum Bauen von NodeMCU-Images]

== Informationen ==
http://www.xess.com/static/media/uploads/blog/devbisme/2014-12-09/esp8266_flash_prog_board_sch.png
*RST auf GND -> Reset
*CH_PD auf VCC (Mit Widerstand)
*GPIO0
**auf VCC: "Normalmodus"
**auf GND: "Firmwareupdate"

ESP8266

2016-09-19T15:47:11Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[http://www.espressif.com/sites/default/files/2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_en_0.pdf Getting-started-guide]
*[https://docs.google.com/file/d/0B3dUKfqzZnlwVGc1YnFyUjgxelE/edit Flasher]
*[http://www.allaboutcircuits.com/projects/guts-of-the-iot-part-1-building-nodemcu-from-source-for-the-esp8266 NodeMCU selbst compilieren]
*[https://github.com/jeelabs/esp-link ESP8266 als Serial-Bridge und AVR-Flasher]
*[http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection ESP8266 an 5V-Arduino]
*[http://gnutoolchains.com/download/ GNU-Toolchain für ESP8266]
*[https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK ESP8266 SDK auf Github]
*[http://esp8266-re.foogod.com/wiki/ESP8266_Reverse_Engineering_Wiki Informationen zum SDK], u.a. mit Erklärungen zum Bootablauf
*[http://www.danielcasner.org/guidelines-for-writing-code-for-the-esp8266/ Guidelines for writing code for the ESP8266]
*[http://richard.burtons.org/2015/07/08/accessing-byte-data-stored-on-flash/ Accessing byte data stored on flash]
*[http://www.socialledge.com/sjsu/index.php?title=FreeRTOS_Tutorial FreeRTOS Tutorial]
*[https://harizanov.com/2014/11/esp8266-powered-web-server-led-control-dht22-temperaturehumidity-sensor-reading Sehr ausführliches Beispielprojekt mit Webserver und Temperatursensor]
*Lua
**[https://importhack.wordpress.com/2014/11/22/how-to-use-ep8266-esp-01-as-a-sensor-web-client Kurzanleitung Flashen und Programmieren]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher Lua-Flasher mit Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware NodeMCU-Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en Lua API-Dokumentation]
**[http://esp8266.co.uk/tutorials/introduction-to-the-gpio-api ESP-2866 GPIO und Debouncing]
**[https://github.com/adafruit/ESP8266-Arduino Pin-Functions]
**[http://l0l.org.uk/2014/12/esp8266-modules-hardware-guide-gotta-catch-em-all Hardware-Revisionen]
**[http://www.lua.org/pil/1.html Lua-Tutorial]
**[http://www.forward.com.au/pfod/ESP8266/GPIOpins/ESP8266_01_pin_magic.html GPIO mit ESP8266-01]
**[http://frightanic.com/nodemcu-custom-build Webservice zum Bauen von NodeMCU-Images]

== Informationen ==
http://www.xess.com/static/media/uploads/blog/devbisme/2014-12-09/esp8266_flash_prog_board_sch.png
*RST auf GND -> Reset
*CH_PD auf VCC (Mit Widerstand)
*GPIO0
**auf VCC: "Normalmodus"
**auf GND: "Firmwareupdate"

ESP8266

2016-09-13T13:30:53Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[http://www.espressif.com/sites/default/files/2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_en_0.pdf Getting-started-guide]
*[https://docs.google.com/file/d/0B3dUKfqzZnlwVGc1YnFyUjgxelE/edit Flasher]
*[http://www.allaboutcircuits.com/projects/guts-of-the-iot-part-1-building-nodemcu-from-source-for-the-esp8266 NodeMCU selbst compilieren]
*[https://github.com/jeelabs/esp-link ESP8266 als Serial-Bridge und AVR-Flasher]
*[http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection ESP8266 an 5V-Arduino]
*[http://gnutoolchains.com/download/ GNU-Toolchain für ESP8266]
*[https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK ESP8266 SDK auf Github]
*[http://esp8266-re.foogod.com/wiki/ESP8266_Reverse_Engineering_Wiki Informationen zum SDK], u.a. mit Erklärungen zum Bootablauf
*[http://www.danielcasner.org/guidelines-for-writing-code-for-the-esp8266/ Guidelines for writing code for the ESP8266]
*[http://richard.burtons.org/2015/07/08/accessing-byte-data-stored-on-flash/ Accessing byte data stored on flash]
*[http://www.socialledge.com/sjsu/index.php?title=FreeRTOS_Tutorial FreeRTOS Tutorial]
*Lua
**[https://importhack.wordpress.com/2014/11/22/how-to-use-ep8266-esp-01-as-a-sensor-web-client Kurzanleitung Flashen und Programmieren]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher Lua-Flasher mit Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware NodeMCU-Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en Lua API-Dokumentation]
**[http://esp8266.co.uk/tutorials/introduction-to-the-gpio-api ESP-2866 GPIO und Debouncing]
**[https://github.com/adafruit/ESP8266-Arduino Pin-Functions]
**[http://l0l.org.uk/2014/12/esp8266-modules-hardware-guide-gotta-catch-em-all Hardware-Revisionen]
**[http://www.lua.org/pil/1.html Lua-Tutorial]
**[http://www.forward.com.au/pfod/ESP8266/GPIOpins/ESP8266_01_pin_magic.html GPIO mit ESP8266-01]
**[http://frightanic.com/nodemcu-custom-build Webservice zum Bauen von NodeMCU-Images]

== Informationen ==
http://www.xess.com/static/media/uploads/blog/devbisme/2014-12-09/esp8266_flash_prog_board_sch.png
*RST auf GND -> Reset
*CH_PD auf VCC (Mit Widerstand)
*GPIO0
**auf VCC: "Normalmodus"
**auf GND: "Firmwareupdate"

ESP8266

2016-09-12T15:10:52Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[http://www.espressif.com/sites/default/files/2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_en_0.pdf Getting-started-guide]
*[https://docs.google.com/file/d/0B3dUKfqzZnlwVGc1YnFyUjgxelE/edit Flasher]
*[http://www.allaboutcircuits.com/projects/guts-of-the-iot-part-1-building-nodemcu-from-source-for-the-esp8266 NodeMCU selbst compilieren]
*[https://github.com/jeelabs/esp-link ESP8266 als Serial-Bridge und AVR-Flasher]
*[http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection ESP8266 an 5V-Arduino]
*[http://gnutoolchains.com/download/ GNU-Toolchain für ESP8266]
*[https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK ESP8266 SDK auf Github]
*[http://esp8266-re.foogod.com/wiki/ESP8266_Reverse_Engineering_Wiki Informationen zum SDK], u.a. mit Erklärungen zum Bootablauf
*[http://www.danielcasner.org/guidelines-for-writing-code-for-the-esp8266/ Guidelines for writing code for the ESP8266]
*[http://richard.burtons.org/2015/07/08/accessing-byte-data-stored-on-flash/ Accessing byte data stored on flash]
*Lua
**[https://importhack.wordpress.com/2014/11/22/how-to-use-ep8266-esp-01-as-a-sensor-web-client Kurzanleitung Flashen und Programmieren]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher Lua-Flasher mit Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware NodeMCU-Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en Lua API-Dokumentation]
**[http://esp8266.co.uk/tutorials/introduction-to-the-gpio-api ESP-2866 GPIO und Debouncing]
**[https://github.com/adafruit/ESP8266-Arduino Pin-Functions]
**[http://l0l.org.uk/2014/12/esp8266-modules-hardware-guide-gotta-catch-em-all Hardware-Revisionen]
**[http://www.lua.org/pil/1.html Lua-Tutorial]
**[http://www.forward.com.au/pfod/ESP8266/GPIOpins/ESP8266_01_pin_magic.html GPIO mit ESP8266-01]
**[http://frightanic.com/nodemcu-custom-build Webservice zum Bauen von NodeMCU-Images]

== Informationen ==
http://www.xess.com/static/media/uploads/blog/devbisme/2014-12-09/esp8266_flash_prog_board_sch.png
*RST auf GND -> Reset
*CH_PD auf VCC (Mit Widerstand)
*GPIO0
**auf VCC: "Normalmodus"
**auf GND: "Firmwareupdate"

ESP8266

2016-09-12T07:27:04Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[https://docs.google.com/file/d/0B3dUKfqzZnlwVGc1YnFyUjgxelE/edit Flasher]
*[http://www.allaboutcircuits.com/projects/guts-of-the-iot-part-1-building-nodemcu-from-source-for-the-esp8266 NodeMCU selbst compilieren]
*[https://github.com/jeelabs/esp-link ESP8266 als Serial-Bridge und AVR-Flasher]
*[http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection ESP8266 an 5V-Arduino]
*[http://gnutoolchains.com/download/ GNU-Toolchain für ESP8266]
*[https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK ESP8266 SDK auf Github]
*[http://esp8266-re.foogod.com/wiki/ESP8266_Reverse_Engineering_Wiki Informationen zum SDK], u.a. mit Erklärungen zum Bootablauf
*[http://www.danielcasner.org/guidelines-for-writing-code-for-the-esp8266/ Guidelines for writing code for the ESP8266]
*[http://richard.burtons.org/2015/07/08/accessing-byte-data-stored-on-flash/ Accessing byte data stored on flash]
*Lua
**[https://importhack.wordpress.com/2014/11/22/how-to-use-ep8266-esp-01-as-a-sensor-web-client Kurzanleitung Flashen und Programmieren]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher Lua-Flasher mit Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware NodeMCU-Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en Lua API-Dokumentation]
**[http://esp8266.co.uk/tutorials/introduction-to-the-gpio-api ESP-2866 GPIO und Debouncing]
**[https://github.com/adafruit/ESP8266-Arduino Pin-Functions]
**[http://l0l.org.uk/2014/12/esp8266-modules-hardware-guide-gotta-catch-em-all Hardware-Revisionen]
**[http://www.lua.org/pil/1.html Lua-Tutorial]
**[http://www.forward.com.au/pfod/ESP8266/GPIOpins/ESP8266_01_pin_magic.html GPIO mit ESP8266-01]
**[http://frightanic.com/nodemcu-custom-build Webservice zum Bauen von NodeMCU-Images]

== Informationen ==
http://www.xess.com/static/media/uploads/blog/devbisme/2014-12-09/esp8266_flash_prog_board_sch.png
*RST auf GND -> Reset
*CH_PD auf VCC (Mit Widerstand)
*GPIO0
**auf VCC: "Normalmodus"
**auf GND: "Firmwareupdate"

ESP8266

2016-09-12T07:16:06Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[https://docs.google.com/file/d/0B3dUKfqzZnlwVGc1YnFyUjgxelE/edit Flasher]
*[http://www.allaboutcircuits.com/projects/guts-of-the-iot-part-1-building-nodemcu-from-source-for-the-esp8266 NodeMCU selbst compilieren]
*[https://github.com/jeelabs/esp-link ESP8266 als Serial-Bridge und AVR-Flasher]
*[http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection ESP8266 an 5V-Arduino]
*[http://gnutoolchains.com/download/ GNU-Toolchain für ESP8266]
*[https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK ESP8266 SDK auf Github]
*[http://esp8266-re.foogod.com/wiki/ESP8266_Reverse_Engineering_Wiki Informationen zum SDK], u.a. mit Erklärungen zum Bootablauf
*[http://www.danielcasner.org/guidelines-for-writing-code-for-the-esp8266/ Guidelines for writing code for the ESP8266]
*Lua
**[https://importhack.wordpress.com/2014/11/22/how-to-use-ep8266-esp-01-as-a-sensor-web-client Kurzanleitung Flashen und Programmieren]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher Lua-Flasher mit Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware NodeMCU-Firmware]
**[https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en Lua API-Dokumentation]
**[http://esp8266.co.uk/tutorials/introduction-to-the-gpio-api ESP-2866 GPIO und Debouncing]
**[https://github.com/adafruit/ESP8266-Arduino Pin-Functions]
**[http://l0l.org.uk/2014/12/esp8266-modules-hardware-guide-gotta-catch-em-all Hardware-Revisionen]
**[http://www.lua.org/pil/1.html Lua-Tutorial]
**[http://www.forward.com.au/pfod/ESP8266/GPIOpins/ESP8266_01_pin_magic.html GPIO mit ESP8266-01]
**[http://frightanic.com/nodemcu-custom-build Webservice zum Bauen von NodeMCU-Images]

== Informationen ==
http://www.xess.com/static/media/uploads/blog/devbisme/2014-12-09/esp8266_flash_prog_board_sch.png
*RST auf GND -> Reset
*CH_PD auf VCC (Mit Widerstand)
*GPIO0
**auf VCC: "Normalmodus"
**auf GND: "Firmwareupdate"

Arduino

2016-08-01T15:39:50Z

193.135.254.174: /* Links zu Peripherie */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[https://www.sdcard.org/downloads/pls Secure Digital (SD) Card Simplified Spec]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems]
*[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem]
*[https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc776720(v=ws.10).aspx How FAT works]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2016-07-11T07:23:18Z

193.135.254.174: /* Links zu Peripherie */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems]
*[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem]
*[https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc776720(v=ws.10).aspx How FAT works]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2016-07-08T14:10:41Z

193.135.254.174: /* Links zu Peripherie */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems]
*[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2016-07-08T11:25:08Z

193.135.254.174: /* Links zu Peripherie */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
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|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
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|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2016-07-08T11:15:29Z

193.135.254.174: /* Links zu Peripherie */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info]
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Ruhrgebiet-2016

2016-06-07T15:02:16Z

193.135.254.174: /* Ideen für Aktivitäten */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
*Anreise
*Irgendetwas in Essen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|11. Juni||
*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
*Irgendetwas im Grünen unternehmen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|13. Juni||
*Letzter Ausflug
*Rückreise
|| ''zu Hause''
|-
|}

=Karte=
<display_map centre="51.4410433,7.1200000" height="500px" width="700px" zoom="10" service="googlemaps" type="terrain">
51.4556430,7.0115550~[[#Essen|Essen]]
51.5135870,7.4652980~[[#Dortmund|Dortmund]]
51.4344080,6.7623290~[[#Duisburg|Duisburg]]
51.4818450,7.2162360~[[#Bochum|Bochum]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
*[http://www.wetter.com/deutschland/essen/DE0002737.html Wetter in Essen]

=Orte=

== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=== Dortmund ===
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 31.05.2016
|| Hotel gebucht
|| '''done'''
|-
| 05.06.2016
|| Mietwagen organisiert
|| '''done'''
|-
| 06.06.2016
|| Aktivitäten geplant
|| '''offen'''
|-
| 08.06.2016
|| Bahntickets besorgt
|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/zollverein.html Zeche Zollverein]
*[http://www.halden.ruhr/halde-haniel.html Halde Haniel]: Höchste Halde des Ruhrgebiets (tolle Aussicht)
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/westfalen.html Zeche Westfalen mit Halde]
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/phoenix-west.html Stahlwerk Phoenix West]
*Arbeitersiedung besichtigen (Beispiele [https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/industriekultur.html hier] unter ''Siedlungen'')

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T15:54:19Z

193.135.254.174: /* Informationen */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
*Anreise
*Irgendetwas in Essen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|11. Juni||
*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
*Irgendetwas im Grünen unternehmen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|13. Juni||
*Letzter Ausflug
*Rückreise
|| ''zu Hause''
|-
|}

=Karte=
<display_map centre="51.4410433,7.1200000" height="500px" width="700px" zoom="10" service="googlemaps" type="terrain">
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51.4818450,7.2162360~[[#Bochum|Bochum]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
*[http://www.wetter.com/deutschland/essen/DE0002737.html Wetter in Essen]

=Orte=

== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=== Dortmund ===
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 31.05.2016
|| Hotel gebucht
|| '''done'''
|-
| 05.06.2016
|| Mietwagen organisiert
|| '''done'''
|-
| 06.06.2016
|| Aktivitäten geplant
|| '''offen'''
|-
| 08.06.2016
|| Bahntickets besorgt
|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/zollverein.html Zeche Zollverein]
*[http://www.halden.ruhr/halde-haniel.html Halde Haniel]: Höchste Halde des Ruhrgebiets (tolle Aussicht)
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/westfalen.html Zeche Westfalen mit Halde]
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/phoenix-west.html Stahlwerk Phoenix West]

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T15:53:54Z

193.135.254.174: /* Zeitplan */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
*Anreise
*Irgendetwas in Essen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|11. Juni||
*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
*Irgendetwas im Grünen unternehmen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|13. Juni||
*Letzter Ausflug
*Rückreise
|| ''zu Hause''
|-
|}

=Karte=
<display_map centre="51.4410433,7.1200000" height="500px" width="700px" zoom="10" service="googlemaps" type="terrain">
51.4556430,7.0115550~[[#Essen|Essen]]
51.5135870,7.4652980~[[#Dortmund|Dortmund]]
51.4344080,6.7623290~[[#Duisburg|Duisburg]]
51.4818450,7.2162360~[[#Bochum|Bochum]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=== Dortmund ===
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 31.05.2016
|| Hotel gebucht
|| '''done'''
|-
| 05.06.2016
|| Mietwagen organisiert
|| '''done'''
|-
| 06.06.2016
|| Aktivitäten geplant
|| '''offen'''
|-
| 08.06.2016
|| Bahntickets besorgt
|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/zollverein.html Zeche Zollverein]
*[http://www.halden.ruhr/halde-haniel.html Halde Haniel]: Höchste Halde des Ruhrgebiets (tolle Aussicht)
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/westfalen.html Zeche Westfalen mit Halde]
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/phoenix-west.html Stahlwerk Phoenix West]

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T15:52:22Z

193.135.254.174: /* Ideen für Aktivitäten */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
*Anreise
*Irgendetwas in Essen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|11. Juni||
*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|13. Juni||
*Letzter Ausflug
*Rückreise
|| ''zu Hause''
|-
|}

=Karte=
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=Informationen=
*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=== Dortmund ===
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 31.05.2016
|| Hotel gebucht
|| '''done'''
|-
| 05.06.2016
|| Mietwagen organisiert
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|-
| 06.06.2016
|| Aktivitäten geplant
|| '''offen'''
|-
| 08.06.2016
|| Bahntickets besorgt
|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/zollverein.html Zeche Zollverein]
*[http://www.halden.ruhr/halde-haniel.html Halde Haniel]: Höchste Halde des Ruhrgebiets (tolle Aussicht)
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/westfalen.html Zeche Westfalen mit Halde]
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/phoenix-west.html Stahlwerk Phoenix West]

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T15:44:11Z

193.135.254.174: /* Ideen für Aktivitäten */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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*Anreise
*Irgendetwas in Essen
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|-
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*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
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|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
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|-
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== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=== Dortmund ===
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
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|-
| 31.05.2016
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|-
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|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/zollverein.html Zeche Zollverein]
*[http://www.halden.ruhr/halde-haniel.html Halde Haniel]: Höchste Halde des Ruhrgebiets (tolle Aussicht)
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/westfalen.html Zeche Westfalen mit Halde]

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T15:32:27Z

193.135.254.174: /* Ideen für Aktivitäten */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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*Anreise
*Irgendetwas in Essen
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|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
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*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

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*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
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|-
| 31.05.2016
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|-
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|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*[https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de/zollverein.html Zeche Zollverein]
*[http://www.halden.ruhr/halde-haniel.html Halde Haniel]: Höchste Halde des Ruhrgebiets (tolle Aussicht)

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T15:29:28Z

193.135.254.174: /* Ideen für Aktivitäten */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
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*Irgendetwas in Essen
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|12. Juni||
*Programmpunkt 1
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*''z.B. Wechselkurs''

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== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=== Dortmund ===
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
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|-
| 31.05.2016
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==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*Zeche Zollverein
*[http://www.halden.ruhr/halde-haniel.html Halde Haniel]: Höchste Halde des Ruhrgebiets (tolle Aussicht)

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T15:12:36Z

193.135.254.174: /* Links */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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|10. Juni||
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=Informationen=
*''z.B. Wechselkurs''

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== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

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*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

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==Offene Punkte==
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|-
| 31.05.2016
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==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*Zeche Zollverein

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*http://www.route-industriekultur.ruhr
*https://www.ruhrgebiet-industriekultur.de

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T14:51:56Z

193.135.254.174: /* Orte */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
*Anreise
*Irgendetwas in Essen
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== Essen ==
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=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
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*Red Dot Design Museum
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== Duisburg ==
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=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=== Dortmund ===
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Dortmund Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Fußballmuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
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|-
| 31.05.2016
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|-
| 05.06.2016
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==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*Zeche Zollverein

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

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*''Link 1''
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Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T14:50:25Z

193.135.254.174: /* Karte */

__NOTOC__
=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

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|10. Juni||
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|-
|11. Juni||
*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
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|-
|12. Juni||
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*Programmpunkt 2
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|-
|13. Juni||
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|| ''zu Hause''
|-
|}

=Karte=
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*''z.B. Wechselkurs''

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== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 31.05.2016
|| Hotel gebucht
|| '''done'''
|-
| 05.06.2016
|| Mietwagen organisiert
|| '''done'''
|-
| 06.06.2016
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|| '''offen'''
|-
| 08.06.2016
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|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*Zeche Zollverein

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T14:45:14Z

193.135.254.174:

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T14:37:53Z

193.135.254.174: /* Orte */

=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
*Anreise
*Irgendetwas in Essen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|11. Juni||
*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|13. Juni||
*Letzter Ausflug
*Rückreise
|| ''zu Hause''
|-
|}

=Karte=
<display_map centre="51.4410433,7.0168152" height="500px" width="700px" zoom="10" service="googlemaps" type="terrain">
Frankfurt~[[#Ort 1|Ort 1]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

== Duisburg ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Duisburg Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Landschaftspark

== Bochum ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Bochum Wikipedia]

=== Sehenswürdigkeiten ===
*Deutsches Bergbaumuseum

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 31.05.2016
|| Hotel gebucht
|| '''done'''
|-
| 05.06.2016
|| Mietwagen organisiert
|| '''done'''
|-
| 06.06.2016
|| Aktivitäten geplant
|| '''offen'''
|-
| 08.06.2016
|| Bahntickets besorgt
|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*Zeche Zollverein

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Ruhrgebiet-2016

2016-06-06T14:34:26Z

193.135.254.174: /* Essen */

=Zeitplan=
*''Anreise, z.B. Flug''
*''Rückreise, z.B. Flug''

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|10. Juni||
*Anreise
*Irgendetwas in Essen
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|11. Juni||
*Stadtmobil-Wagen abholen (ab 08:00)
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|12. Juni||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Essen'' [http://www.motel-one.com/de/hotels/essen Motel one]
|-
|13. Juni||
*Letzter Ausflug
*Rückreise
|| ''zu Hause''
|-
|}

=Karte=
<display_map centre="51.4410433,7.0168152" height="500px" width="700px" zoom="10" service="googlemaps" type="terrain">
Frankfurt~[[#Ort 1|Ort 1]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
*''z.B. Wechselkurs''

=Orte=

== Essen ==
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Essen Wikipedia]
=== Sehenswürdigkeiten ===
*Zeche Zollverein
*Ruhr Museum
*Red Dot Design Museum
*Kruppsiedlung Margarethenhohe

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 31.05.2016
|| Hotel gebucht
|| '''done'''
|-
| 05.06.2016
|| Mietwagen organisiert
|| '''done'''
|-
| 06.06.2016
|| Aktivitäten geplant
|| '''offen'''
|-
| 08.06.2016
|| Bahntickets besorgt
|| '''offen'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*http://www.metropoleruhr.de/freizeit-sport/rad-wandern/tipps-wandertouren/vom-kemnader-see-ins-muttental.html
*Zeche Zollverein

==Noch in die Karte einzutragen==
*Essen
*Ausfluegsziele

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Planungen

2016-06-06T14:31:50Z

193.135.254.174:

__NOTOC__
== Aktuelle Planungen ==
*[[Ruhrgebiet-2016|Ruhrgebiet]]

== Checklisten ==
*[[Segeln]]
*[[Saint-Raphaël]]
*[[Urlaub-Template|Leere Urlaubsplanungsseite]]

== Planungsarchiv ==

=== 2016 ===
*[[Schottland-2016|Schottland]]

=== 2015 ===
* [[Themsenwanderung-2015|Themsenwanderung]]
* [[Toskana-2015|Toskana]]

=== 2014 ===
*[[Tallinn-2014|Wochenende in Tallinn]]
*[[Rennsteig-2014|Wandern auf dem Rennsteig]]
*[[Island-Urlaub-2014|Island-Urlaub]]
*[[London-2014|Wochenende in London]] ''(ausgefallen)''
*[[Urlaub in New York 2014|Kanada-USA-Urlaub]]

=== 2013 ===
*[[Korsika-Urlaub-2013|Korsika-Urlaub]]
*[[Hochzeit_Boris_Miriam_Standesamt|Standesamtliche Hochzeit von Boris und Miriam]]
*[[Suedafrika-Urlaub-2012|Südafrika-Urlaub]]

=== 2012 ===
*[[Ostsee-Urlaub-2012|Ostsee Urlaub]]
*[[Wien-Wochenende-2012|Wien-Wochenende]]

=== 2011 ===
*[[Kanada-Urlaub-2011|Kanada-Urlaub]]

=== 2010 ===
*[[Promotionsfeier]]

=== 2009 ===
*Hochzeit [[Harald und Wiebke]]

=== 2005 ===
*Die [[Plagen der 90er]] (Geburtstag 2005)

Schottland-2016

2016-04-18T15:32:05Z

193.135.254.174: /* Links */

=Zeitplan=
*Anreise: 23. April, Frankfurt (16:10) - Edinburgh (17:05) - LH964
*Abreise: 08. Mai, Edinburgh (17:50) - Frankfurt (20:40) - LH965

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|23. April ||
*Ankunft in Edinburgh
*Busfahrt nach Glasgow
*Abendspaziergang durch Glasgow
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|24. April ||
*Stadt anschauen
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|25. April ||
*Stadt anschauen
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|26. April ||
*Mietwagen abholen
*Ca. 2,5h Fahrt
*Nachmittagswanderung nach dem Mittagessen
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|27. April ||
*Wandern
*Loch Ness
*Natur
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|28. April ||
*Wandern
*Loch Ness
*Natur
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|29. April ||
*Ca. 3h Fahrt
*Nachmittagswanderung in der Nähe des Broadford House
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|30. April ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|01. Mai||
*Ca. 3h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|02. Mai||
*Ca. 3h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|03. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|04. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|05. Mai||
*Ca. 1h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Strathtay, Pitlochry'' [http://www.bendarroch-house.com Bendarroch House]
|- valign="top"
|06. Mai||
*Ca. 1,5h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broughton, Edinburgh'' [http://winter-cherry-bed-breakfast.bestedinburghhotel.com/de Winter Cherry Bed & Breakfast]
|- valign="top"
|07. Mai||
*Ca. 1,5h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broughton, Edinburgh'' [http://winter-cherry-bed-breakfast.bestedinburghhotel.com/de Winter Cherry Bed & Breakfast]
|- valign="top"
|08. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
*Mietwagen zurückbringen
*Rückreise nach Hause
|| ''zu Hause''
|- valign="top"
|}

=Karte=
<display_map centre="57.2022322,-4.2705273" height="500px" width="700px" zoom="7" service="googlemaps" type="terrain">
55.9532520,-3.1882670~[[#Edinburgh|Edinburgh]]
55.8655920,-4.2832710~[[#Glasgow|Glasgow]]
56.6825600,-5.1022710~[[#Glencoe|Glencoe]]
57.2419000,-5.9123880~[[#Isle of Skye|Isle of Skye]]
57.0839790,-4.0514690~[[#Cairngorm Mountains|Cairngorm Mountains]]
56.6609740,-3.7734880~[[#Pitlochry|Pitlochry]]
56.2970086,-3.0157471~[[#Fife|Fife]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
* Wechselkurs (Stand 21. Februar 2016):
** 100 € = 77,29 ₤
** 100 ₤ = 129,46 €
** [http://www.finanzen.net/waehrungsrechner/britische-pfund_euro Währungrechner]

=Orte=

==Edinburgh==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Arthur%E2%80%99s_Seat_%28Edinburgh%29 Arthur’s Seat]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Edinburgh Wikipedialink], der Hausberg von Edinburgh
http://edinburgh-holiday.co.uk/images/menu/edinburgh.jpg

==Glasgow==
*''Beschreibung''
*Die einzige schottische Stadt mit einer U-Bahn-Linie
*Ich will den dicken Kran (Finnieston Crane) am River Clyde sehen!
*Der Bahnhof sieht von außen mit seiner Unterführung recht beeindruckend aus
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Glasgow Wikipedialink]
*http://www.myhighlands.de/staedte/glasgow/
http://www.eupea.com/wp-content/uploads/2015/11/city_Glasgow_large1.jpg

==Glencoe==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 13
**Rother 14
**Rother 15
**Rother 16
**Rother 17
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Glencoe_%28Schottland%29 Wikipedialink]
http://www.glencoehostel.co.uk/wp-content/themes/glencoehostel/headers/Pap%20of%20Glencoe.jpg

==Isle of Skye==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 28
**Rother 29
**Rother 30
**Rother 31
**Rother 32
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Skye Wikipedialink]
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7c/Quiraing_Isle_of_Skye_Pano.jpg/800px-Quiraing_Isle_of_Skye_Pano.jpg

==Cairngorm Mountains==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 19
**Rother 21
**Rother 22
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Cairngorms Wikipedialink]
https://essentialhotels.co.uk/wp-content/uploads/2014/02/The-Cairngorms-Dalballoch.jpg

==Pitlochry==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Pitlochry Wikipedialink]
http://www.benvrackie.co.uk/images/shopping.jpg

==Fife==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Fife_%28Schottland%29 Wikipedialink]
http://www.castawaycottage.co.uk/St%20Andrews,Fife%20Photographs/images/St%20Andrews,%20Fife,%20Scotland_9_JPG.jpg

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 22.02.2016
|| Finale Urlaubsfreigabe Matthias
|| '''erledigt'''
|-
| 29.02.2016
|| Flug gebucht
|| '''erledigt'''
|-
| 31.03.2016
|| Alle Hotels gebucht
|| '''erledigt'''
|-
| 31.03.2016
|| Mietwagen gebucht
|| '''erledigt'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*''Idee 1''
*''Idee 2''

==Noch in die Karte einzutragen==
''Momentan alles drin''

=Links=
*http://www.myhighlands.de

Schottland-2016

2016-04-18T15:31:47Z

193.135.254.174: /* Edinburgh */

Schottland-2016

2016-04-18T15:28:29Z

193.135.254.174: /* Glasgow */

=Zeitplan=
*Anreise: 23. April, Frankfurt (16:10) - Edinburgh (17:05) - LH964
*Abreise: 08. Mai, Edinburgh (17:50) - Frankfurt (20:40) - LH965

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|23. April ||
*Ankunft in Edinburgh
*Busfahrt nach Glasgow
*Abendspaziergang durch Glasgow
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|24. April ||
*Stadt anschauen
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|25. April ||
*Stadt anschauen
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|26. April ||
*Mietwagen abholen
*Ca. 2,5h Fahrt
*Nachmittagswanderung nach dem Mittagessen
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|27. April ||
*Wandern
*Loch Ness
*Natur
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|28. April ||
*Wandern
*Loch Ness
*Natur
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|29. April ||
*Ca. 3h Fahrt
*Nachmittagswanderung in der Nähe des Broadford House
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|30. April ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|01. Mai||
*Ca. 3h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|02. Mai||
*Ca. 3h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|03. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|04. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|05. Mai||
*Ca. 1h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Strathtay, Pitlochry'' [http://www.bendarroch-house.com Bendarroch House]
|- valign="top"
|06. Mai||
*Ca. 1,5h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broughton, Edinburgh'' [http://winter-cherry-bed-breakfast.bestedinburghhotel.com/de Winter Cherry Bed & Breakfast]
|- valign="top"
|07. Mai||
*Ca. 1,5h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broughton, Edinburgh'' [http://winter-cherry-bed-breakfast.bestedinburghhotel.com/de Winter Cherry Bed & Breakfast]
|- valign="top"
|08. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
*Mietwagen zurückbringen
*Rückreise nach Hause
|| ''zu Hause''
|- valign="top"
|}

=Karte=
<display_map centre="57.2022322,-4.2705273" height="500px" width="700px" zoom="7" service="googlemaps" type="terrain">
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56.6609740,-3.7734880~[[#Pitlochry|Pitlochry]]
56.2970086,-3.0157471~[[#Fife|Fife]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
* Wechselkurs (Stand 21. Februar 2016):
** 100 € = 77,29 ₤
** 100 ₤ = 129,46 €
** [http://www.finanzen.net/waehrungsrechner/britische-pfund_euro Währungrechner]

=Orte=

==Edinburgh==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Edinburgh Wikipedialink]
http://edinburgh-holiday.co.uk/images/menu/edinburgh.jpg

==Glasgow==
*''Beschreibung''
*Die einzige schottische Stadt mit einer U-Bahn-Linie
*Ich will den dicken Kran (Finnieston Crane) am River Clyde sehen!
*Der Bahnhof sieht von außen mit seiner Unterführung recht beeindruckend aus
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Glasgow Wikipedialink]
*http://www.myhighlands.de/staedte/glasgow/
http://www.eupea.com/wp-content/uploads/2015/11/city_Glasgow_large1.jpg

==Glencoe==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 13
**Rother 14
**Rother 15
**Rother 16
**Rother 17
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Glencoe_%28Schottland%29 Wikipedialink]
http://www.glencoehostel.co.uk/wp-content/themes/glencoehostel/headers/Pap%20of%20Glencoe.jpg

==Isle of Skye==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 28
**Rother 29
**Rother 30
**Rother 31
**Rother 32
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Skye Wikipedialink]
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7c/Quiraing_Isle_of_Skye_Pano.jpg/800px-Quiraing_Isle_of_Skye_Pano.jpg

==Cairngorm Mountains==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 19
**Rother 21
**Rother 22
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Cairngorms Wikipedialink]
https://essentialhotels.co.uk/wp-content/uploads/2014/02/The-Cairngorms-Dalballoch.jpg

==Pitlochry==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Pitlochry Wikipedialink]
http://www.benvrackie.co.uk/images/shopping.jpg

==Fife==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Fife_%28Schottland%29 Wikipedialink]
http://www.castawaycottage.co.uk/St%20Andrews,Fife%20Photographs/images/St%20Andrews,%20Fife,%20Scotland_9_JPG.jpg

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 22.02.2016
|| Finale Urlaubsfreigabe Matthias
|| '''erledigt'''
|-
| 29.02.2016
|| Flug gebucht
|| '''erledigt'''
|-
| 31.03.2016
|| Alle Hotels gebucht
|| '''erledigt'''
|-
| 31.03.2016
|| Mietwagen gebucht
|| '''erledigt'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*''Idee 1''
*''Idee 2''

==Noch in die Karte einzutragen==
''Momentan alles drin''

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Arduino

2016-03-30T11:00:39Z

193.135.254.174: /* Links */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/avr-grundschaltungen AVR-Grundschaltungen]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Schottland-2016

2016-03-08T22:20:44Z

193.135.254.174: /* Offene Punkte */

=Zeitplan=
*Anreise: 23. April, Frankfurt (16:10) - Edinburgh (17:05) - LH964
*Abreise: 08. Mai, Edinburgh (17:50) - Frankfurt (20:40) - LH965

{| class="wikitable"
!Tag !! Programm!! Übernachtung
|- valign="top"
|23. April ||
*Ankunft in Edinburgh
*Busfahrt nach Glasgow
*Abendspaziergang durch Glasgow
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|24. April ||
*Ca. 1h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|25. April ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Glasgow'' [http://www.sandyfordlodge.com Sandyford Lodge]
|- valign="top"
|26. April ||
*Mietwagen abholen
*Ca. 2,5h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|27. April ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|28. April ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Glencoe'' [http://beechwoodcottage.scot Beechwood Cottage]
|- valign="top"
|29. April ||
*Ca. 3h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|30. April ||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|01. Mai||
*Ca. 3h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broadford - Isle of Skye'' [http://www.broadfordhouseskye.com Broadford House Skye]
|- valign="top"
|02. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|03. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|04. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Kingussie'' [http://www.greystonesbandb.com Greystones B&B]
|- valign="top"
|05. Mai||
*Ca. 1h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Strathtay, Pitlochry'' [http://www.bendarroch-house.com Bendarroch House]
|- valign="top"
|06. Mai||
*Ca. 1,5h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broughton, Edinburgh'' [http://winter-cherry-bed-breakfast.bestedinburghhotel.com/de Winter Cherry Bed & Breakfast]
|- valign="top"
|07. Mai||
*Ca. 1,5h Fahrt
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
|| ''Broughton, Edinburgh'' [http://winter-cherry-bed-breakfast.bestedinburghhotel.com/de Winter Cherry Bed & Breakfast]
|- valign="top"
|08. Mai||
*Programmpunkt 1
*Programmpunkt 2
*Mietwagen zurückbringen
*Rückreise nach Hause
|| ''zu Hause''
|- valign="top"
|}

=Karte=
<display_map centre="57.2022322,-4.2705273" height="500px" width="700px" zoom="7" service="googlemaps" type="terrain">
55.9532520,-3.1882670~[[#Edinburgh|Edinburgh]]
55.8655920,-4.2832710~[[#Glasgow|Glasgow]]
56.6825600,-5.1022710~[[#Glencoe|Glencoe]]
57.2419000,-5.9123880~[[#Isle of Skye|Isle of Skye]]
57.0839790,-4.0514690~[[#Cairngorm Mountains|Cairngorm Mountains]]
56.6609740,-3.7734880~[[#Pitlochry|Pitlochry]]
56.2970086,-3.0157471~[[#Fife|Fife]]
</display_map>
''[http://www.mygeoposition.com MyGeoPosition]''

=Informationen=
* Wechselkurs (Stand 21. Februar 2016):
** 100 € = 77,29 ₤
** 100 ₤ = 129,46 €
** [http://www.finanzen.net/waehrungsrechner/britische-pfund_euro Währungrechner]

=Orte=

==Edinburgh==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Edinburgh Wikipedialink]
http://edinburgh-holiday.co.uk/images/menu/edinburgh.jpg

==Glasgow==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Glasgow Wikipedialink]
http://www.eupea.com/wp-content/uploads/2015/11/city_Glasgow_large1.jpg

==Glencoe==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 13
**Rother 14
**Rother 15
**Rother 16
**Rother 17
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Glencoe_%28Schottland%29 Wikipedialink]
http://www.glencoehostel.co.uk/wp-content/themes/glencoehostel/headers/Pap%20of%20Glencoe.jpg

==Isle of Skye==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 28
**Rother 29
**Rother 30
**Rother 31
**Rother 32
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Skye Wikipedialink]
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7c/Quiraing_Isle_of_Skye_Pano.jpg/800px-Quiraing_Isle_of_Skye_Pano.jpg

==Cairngorm Mountains==
*''Beschreibung''
*Wanderungen:
**Rother 19
**Rother 21
**Rother 22
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Cairngorms Wikipedialink]
https://essentialhotels.co.uk/wp-content/uploads/2014/02/The-Cairngorms-Dalballoch.jpg

==Pitlochry==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Pitlochry Wikipedialink]
http://www.benvrackie.co.uk/images/shopping.jpg

==Fife==
*''Beschreibung''
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Fife_%28Schottland%29 Wikipedialink]
http://www.castawaycottage.co.uk/St%20Andrews,Fife%20Photographs/images/St%20Andrews,%20Fife,%20Scotland_9_JPG.jpg

=To Do=

==Offene Punkte==
{| class="wikitable"
! Fälligkeit !! Bezeichnung !! Status
|-
| 22.02.2016
|| Finale Urlaubsfreigabe Matthias
|| '''erledigt'''
|-
| 29.02.2016
|| Flug gebucht
|| '''erledigt'''
|-
| 31.03.2016
|| Alle Hotels gebucht
|| '''erledigt'''
|-
| 31.03.2016
|| Mietwagen gebucht
|| '''erledigt'''
|-
|}

==Ideen für Aktivitäten==
*''Idee 1''
*''Idee 2''

==Noch in die Karte einzutragen==
''Momentan alles drin''

=Links=
*''Link 1''
*''Link 2''

Arduino

2016-02-25T11:37:22Z

193.135.254.174: /* Links zu Peripherie */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]
*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2016-02-24T09:49:51Z

193.135.254.174: /* Arduino allgemein */

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595]
*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen]
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C]

===Links zu Peripherie===
*[http://www.elecfreaks.com/wiki/index.php?title=2.4G_Wireless_nRF24L01p_with_PA_and_LNA nRF24L01 wireless tranceiver]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout], [https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168 mit Arduino-Mapping]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]
*[https://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX Intel Hex-Format]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Quadrokopter

2016-01-28T07:23:33Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics Quadropcopter Dynamics and Simulation]
*[http://www.fancy-creations.de/quadro1.html Fancy Creations - Ein Quadrokopter auf Arduino-Basis]
*[http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary Arduino PID Library]
*[http://www.pololu.com/catalog/product/1269 AltIMU-10 Sensor]
*[http://code.google.com/p/quaduino-ng A low-cost Arduino based quadcopter]
*[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 SimonK-Firmware - kompatible Regler]
*[http://www.microcopters.de/artikel/smartdrones-quadrocopter Smartdrones Quadrocopter]
*[http://code.google.com/p/arducopter Arducopter]
*[http://thomaspfeifer.net/quadrocopter_selbstbau_avr.htm Eigenbau Quadrokopter]
*[http://hefnycopter.net Hefnycopter (+Quellcode)]
*[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1425549 Kalibrierung HobbyKing SS]
*[http://theboredengineers.com/2012/09/the-quadcopter-get-its-orientation-from-sensors Sensorfusion Accelerometer-Gyrometer]
*[http://www.rcmovie.de/video/8cc0139988e128ee880d/Quadrocopter-an-der-Leine Quadrokopter an der Leine]
*[http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it Tutorial zum Kalmanfilter]
*[http://myfirstdrone.com/tutorials/how-to-tune-a-quadcopter How to tune PID]

== Status ==
*Zusammenfassung:
**Stabile Lagesteuerung auf der Wippe
**Noch geringfügige Schwankungen im kleinen Winkelbereich
**Ziellage kann vorgegeben werden
*Sensorauswertung funktioniert
**Ansteuerung von Gyro, Accelerometer, Magnetometer und Barometer
**Sensorfusion zwischen Accelerometer und Gyro (wahlweise Komplementär- oder Kalmanfilter)
*PID-Regler implementiert
*Motoransteuerung funktioniert
**Kalibrierung
**Ansteuerung
*Rahmen gebaut:
**2 Motoren + ESCs
**IO-Sammelplatine
**Batteriehalterung
**MCU sitzt extern
*Aktueller Aufbau: Auf Wohnzimmerstuhl befestigte Wippe
**Trimbare Parameter:
***PID-Werte
***Gesamtschub
***Soll-Winkel
**Isoliertes Testen des Zusammenspiels zweier Motoren
**Auswertung der Sensorwerte
**Optimierung der Softwareperformanz
**Ermittlung der PID-Parameter

== Nächste Schritte ==
*Bestellung neuer Komponenten:
**Zwei weitere Motoren (done)
**Zwei weitere ESCs (done)
**Längeres IO-Kabel (ca. 3m) (done)
**Platte zur Montage von MCU und Potis zu einem stabilen Aufbau (done)
*Komponenten auf Platte montieren (done)
*Änderung der Drehrichtung eines Motors (gleiche Drehrichtung auf einer Achse) (done)
*Montage der neuen Motoren und ESCs (done)
*Trimmen zwei weiterer Luftschrauben (done)
*Vorbereitung "angeleinter Flug" (done)
**Spülschwämme als Landepuffer unter Ausleger montieren (done)
**Alternativ Sicherheitsnadeln in den Teppich
**Verwendung des längeren IO-Kabels
*Prüfung des Reglers auf der zweiten Achse
*Zwei weitere Potis:
**Neigung zweite Achse
**Drehung um Hochachse
*Ggf. Fernsteuerung

== Teile ==
{|cellspacing="0" border="1"
|Arduino MEGA
|align="right"|49,95 EUR
|-
|LiPo Safety-Bag
|align="right"|9,95 EUR
|-
|LiPo Flugakku
|align="right"|49,95 EUR
|-
|Akkustecker
|align="right"|2,95 EUR
|-
|2x Brushless Motor ROXXY 2824-34
|align="right"|55,80 EUR
|-
|LiPo-Balancer-Ladegerät
|align="right"|19,95 EUR
|-
|5 Paar Luftschrauben
|align="right"|19,90 EUR
|-
|LiPo-Saver
|align="right"|5,48 EUR
|-
|Rotorblattwaage
|align="right"|29,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler Flyduino NFET 20A
|align="right"|33,98 EUR
|(+4,90 EUR Versand)
|}

== Verschleiß/Fehlkauf ==
{|cellspacing="0" border="1"
|LiPo Flugakku
|align="right"|49,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler Modelcraft ECO-Line 20
|align="right"|29,90 EUR
|-
|Quadrokopter Luftschrauben 10"
|align="right"|14,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler HK SS Series 15-18A
|align="right"|30,00 EUR
|(+3,00 EUR Versand)
|}

Quadrokopter

2016-01-28T07:17:45Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics Quadropcopter Dynamics and Simulation]
*[http://www.fancy-creations.de/quadro1.html Fancy Creations - Ein Quadrokopter auf Arduino-Basis]
*[http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary Arduino PID Library]
*[http://www.pololu.com/catalog/product/1269 AltIMU-10 Sensor]
*[http://code.google.com/p/quaduino-ng A low-cost Arduino based quadcopter]
*[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 SimonK-Firmware - kompatible Regler]
*[http://www.microcopters.de/artikel/smartdrones-quadrocopter Smartdrones Quadrocopter]
*[http://code.google.com/p/arducopter Arducopter]
*[http://thomaspfeifer.net/quadrocopter_selbstbau_avr.htm Eigenbau Quadrokopter]
*[http://hefnycopter.net Hefnycopter (+Quellcode)]
*[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1425549 Kalibrierung HobbyKing SS]
*[http://theboredengineers.com/2012/09/the-quadcopter-get-its-orientation-from-sensors Sensorfusion Accelerometer-Gyrometer]
*[http://www.rcmovie.de/video/8cc0139988e128ee880d/Quadrocopter-an-der-Leine Quadrokopter an der Leine]
*[http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it Tutorial zum Kalmanfilter]

== Status ==
*Zusammenfassung:
**Stabile Lagesteuerung auf der Wippe
**Noch geringfügige Schwankungen im kleinen Winkelbereich
**Ziellage kann vorgegeben werden
*Sensorauswertung funktioniert
**Ansteuerung von Gyro, Accelerometer, Magnetometer und Barometer
**Sensorfusion zwischen Accelerometer und Gyro (wahlweise Komplementär- oder Kalmanfilter)
*PID-Regler implementiert
*Motoransteuerung funktioniert
**Kalibrierung
**Ansteuerung
*Rahmen gebaut:
**2 Motoren + ESCs
**IO-Sammelplatine
**Batteriehalterung
**MCU sitzt extern
*Aktueller Aufbau: Auf Wohnzimmerstuhl befestigte Wippe
**Trimbare Parameter:
***PID-Werte
***Gesamtschub
***Soll-Winkel
**Isoliertes Testen des Zusammenspiels zweier Motoren
**Auswertung der Sensorwerte
**Optimierung der Softwareperformanz
**Ermittlung der PID-Parameter

== Nächste Schritte ==
*Bestellung neuer Komponenten:
**Zwei weitere Motoren (done)
**Zwei weitere ESCs (done)
**Längeres IO-Kabel (ca. 3m) (done)
**Platte zur Montage von MCU und Potis zu einem stabilen Aufbau (done)
*Komponenten auf Platte montieren (done)
*Änderung der Drehrichtung eines Motors (gleiche Drehrichtung auf einer Achse) (done)
*Montage der neuen Motoren und ESCs (done)
*Trimmen zwei weiterer Luftschrauben (done)
*Vorbereitung "angeleinter Flug" (done)
**Spülschwämme als Landepuffer unter Ausleger montieren (done)
**Alternativ Sicherheitsnadeln in den Teppich
**Verwendung des längeren IO-Kabels
*Prüfung des Reglers auf der zweiten Achse
*Zwei weitere Potis:
**Neigung zweite Achse
**Drehung um Hochachse
*Ggf. Fernsteuerung

== Teile ==
{|cellspacing="0" border="1"
|Arduino MEGA
|align="right"|49,95 EUR
|-
|LiPo Safety-Bag
|align="right"|9,95 EUR
|-
|LiPo Flugakku
|align="right"|49,95 EUR
|-
|Akkustecker
|align="right"|2,95 EUR
|-
|2x Brushless Motor ROXXY 2824-34
|align="right"|55,80 EUR
|-
|LiPo-Balancer-Ladegerät
|align="right"|19,95 EUR
|-
|5 Paar Luftschrauben
|align="right"|19,90 EUR
|-
|LiPo-Saver
|align="right"|5,48 EUR
|-
|Rotorblattwaage
|align="right"|29,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler Flyduino NFET 20A
|align="right"|33,98 EUR
|(+4,90 EUR Versand)
|}

== Verschleiß/Fehlkauf ==
{|cellspacing="0" border="1"
|LiPo Flugakku
|align="right"|49,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler Modelcraft ECO-Line 20
|align="right"|29,90 EUR
|-
|Quadrokopter Luftschrauben 10"
|align="right"|14,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler HK SS Series 15-18A
|align="right"|30,00 EUR
|(+3,00 EUR Versand)
|}

Quadrokopter

2016-01-28T07:17:23Z

193.135.254.174: /* Links */

== Links ==
*[http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics Quadropcopter Dynamics and Simulation]
*[http://www.fancy-creations.de/quadro1.html Fancy Creations - Ein Quadrokopter auf Arduino-Basis]
*[http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary Arduino PID Library]
*[http://www.pololu.com/catalog/product/1269 AltIMU-10 Sensor]
*[http://code.google.com/p/quaduino-ng A low-cost Arduino based quadcopter]
*[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 SimonK-Firmware - kompatible Regler]
*[http://www.microcopters.de/artikel/smartdrones-quadrocopter Smartdrones Quadrocopter]
*[http://code.google.com/p/arducopter Arducopter]
*[http://thomaspfeifer.net/quadrocopter_selbstbau_avr.htm Eigenbau Quadrokopter]
*[http://hefnycopter.net Hefnycopter (+Quellcode)]
*[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1425549 Kalibrierung HobbyKing SS]
*[http://theboredengineers.com/2012/09/the-quadcopter-get-its-orientation-from-sensors Sensorfusion Accelerometer-Gyrometer]
*[http://www.rcmovie.de/video/8cc0139988e128ee880d/Quadrocopter-an-der-Leine Quadrokopter an der Leine]
*[http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it Tutorian zum Kalmanfilter]

== Status ==
*Zusammenfassung:
**Stabile Lagesteuerung auf der Wippe
**Noch geringfügige Schwankungen im kleinen Winkelbereich
**Ziellage kann vorgegeben werden
*Sensorauswertung funktioniert
**Ansteuerung von Gyro, Accelerometer, Magnetometer und Barometer
**Sensorfusion zwischen Accelerometer und Gyro (wahlweise Komplementär- oder Kalmanfilter)
*PID-Regler implementiert
*Motoransteuerung funktioniert
**Kalibrierung
**Ansteuerung
*Rahmen gebaut:
**2 Motoren + ESCs
**IO-Sammelplatine
**Batteriehalterung
**MCU sitzt extern
*Aktueller Aufbau: Auf Wohnzimmerstuhl befestigte Wippe
**Trimbare Parameter:
***PID-Werte
***Gesamtschub
***Soll-Winkel
**Isoliertes Testen des Zusammenspiels zweier Motoren
**Auswertung der Sensorwerte
**Optimierung der Softwareperformanz
**Ermittlung der PID-Parameter

== Nächste Schritte ==
*Bestellung neuer Komponenten:
**Zwei weitere Motoren (done)
**Zwei weitere ESCs (done)
**Längeres IO-Kabel (ca. 3m) (done)
**Platte zur Montage von MCU und Potis zu einem stabilen Aufbau (done)
*Komponenten auf Platte montieren (done)
*Änderung der Drehrichtung eines Motors (gleiche Drehrichtung auf einer Achse) (done)
*Montage der neuen Motoren und ESCs (done)
*Trimmen zwei weiterer Luftschrauben (done)
*Vorbereitung "angeleinter Flug" (done)
**Spülschwämme als Landepuffer unter Ausleger montieren (done)
**Alternativ Sicherheitsnadeln in den Teppich
**Verwendung des längeren IO-Kabels
*Prüfung des Reglers auf der zweiten Achse
*Zwei weitere Potis:
**Neigung zweite Achse
**Drehung um Hochachse
*Ggf. Fernsteuerung

== Teile ==
{|cellspacing="0" border="1"
|Arduino MEGA
|align="right"|49,95 EUR
|-
|LiPo Safety-Bag
|align="right"|9,95 EUR
|-
|LiPo Flugakku
|align="right"|49,95 EUR
|-
|Akkustecker
|align="right"|2,95 EUR
|-
|2x Brushless Motor ROXXY 2824-34
|align="right"|55,80 EUR
|-
|LiPo-Balancer-Ladegerät
|align="right"|19,95 EUR
|-
|5 Paar Luftschrauben
|align="right"|19,90 EUR
|-
|LiPo-Saver
|align="right"|5,48 EUR
|-
|Rotorblattwaage
|align="right"|29,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler Flyduino NFET 20A
|align="right"|33,98 EUR
|(+4,90 EUR Versand)
|}

== Verschleiß/Fehlkauf ==
{|cellspacing="0" border="1"
|LiPo Flugakku
|align="right"|49,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler Modelcraft ECO-Line 20
|align="right"|29,90 EUR
|-
|Quadrokopter Luftschrauben 10"
|align="right"|14,95 EUR
|-
|2x Brushless Flugregler HK SS Series 15-18A
|align="right"|30,00 EUR
|(+3,00 EUR Versand)
|}

Arduino

2015-11-16T11:51:09Z

193.135.254.174:

==Arduino allgemein==

===Links===
*[http://skpang.co.uk/blog/archives/323 Schnelleres GPIO auf dem Arduino]

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]