http://wiki.casajuma.de/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=FDAE%3A43CD%3A7705%3A0%3A3C17%3AC5FB%3AD423%3A1B2A
Matthias Wiki - Benutzerbeiträge [de]
2026-04-13T11:26:35Z
Benutzerbeiträge
MediaWiki 1.43.6
http://wiki.casajuma.de/index.php?title=Quadrokopter&diff=816
Quadrokopter
2014-12-22T14:22:45Z
<p>FDAE:43CD:7705:0:3C17:C5FB:D423:1B2A: </p>
<hr />
<div>== Links ==<br />
*[http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics Quadropcopter Dynamics and Simulation]<br />
*[http://www.fancy-creations.de/quadro1.html Fancy Creations - Ein Quadrokopter auf Arduino-Basis]<br />
*[http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary Arduino PID Library]<br />
*[http://www.pololu.com/catalog/product/1269 AltIMU-10 Sensor]<br />
*[http://code.google.com/p/quaduino-ng A low-cost Arduino based quadcopter]<br />
*[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0 SimonK-Firmware - kompatible Regler]<br />
*[http://www.microcopters.de/artikel/smartdrones-quadrocopter Smartdrones Quadrocopter]<br />
*[http://code.google.com/p/arducopter Arducopter]<br />
*[http://thomaspfeifer.net/quadrocopter_selbstbau_avr.htm Eigenbau Quadrokopter]<br />
*[http://hefnycopter.net Hefnycopter (+Quellcode)]<br />
*[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1425549 Kalibrierung HobbyKing SS]<br />
*[http://theboredengineers.com/2012/09/the-quadcopter-get-its-orientation-from-sensors Sensorfusion Accelerometer-Gyrometer]<br />
*[http://www.rcmovie.de/video/8cc0139988e128ee880d/Quadrocopter-an-der-Leine Quadrokopter an der Leine]<br />
<br />
== Status ==<br />
*Zusammenfassung: <br />
**Stabile Lagesteuerung auf der Wippe<br />
**Noch geringfügige Schwankungen im kleinen Winkelbereich<br />
**Ziellage kann vorgegeben werden<br />
*Sensorauswertung funktioniert<br />
**Ansteuerung von Gyro, Accelerometer, Magnetometer und Barometer<br />
**Sensorfusion zwischen Accelerometer und Gyro (wahlweise Komplementär- oder Kalmanfilter)<br />
*PID-Regler implementiert<br />
*Motoransteuerung funktioniert<br />
**Kalibrierung<br />
**Ansteuerung<br />
*Rahmen gebaut:<br />
**2 Motoren + ESCs<br />
**IO-Sammelplatine<br />
**Batteriehalterung<br />
**MCU sitzt extern<br />
*Aktueller Aufbau: Auf Wohnzimmerstuhl befestigte Wippe<br />
**Trimbare Parameter:<br />
***PID-Werte<br />
***Gesamtschub<br />
***Soll-Winkel<br />
**Isoliertes Testen des Zusammenspiels zweier Motoren<br />
**Auswertung der Sensorwerte<br />
**Optimierung der Softwareperformanz<br />
**Ermittlung der PID-Parameter<br />
<br />
== Nächste Schritte ==<br />
*Bestellung neuer Komponenten:<br />
**Zwei weitere Motoren (done)<br />
**Zwei weitere ESCs (done)<br />
**Längeres IO-Kabel (ca. 3m) (done)<br />
**Platte zur Montage von MCU und Potis zu einem stabilen Aufbau (done)<br />
*Komponenten auf Platte montieren (done)<br />
*Änderung der Drehrichtung eines Motors (gleiche Drehrichtung auf einer Achse) (done)<br />
*Montage der neuen Motoren und ESCs (done)<br />
*Trimmen zwei weiterer Luftschrauben (done)<br />
*Vorbereitung "angeleinter Flug" (done)<br />
**Spülschwämme als Landepuffer unter Ausleger montieren (done)<br />
**Alternativ Sicherheitsnadeln in den Teppich<br />
**Verwendung des längeren IO-Kabels<br />
*Prüfung des Reglers auf der zweiten Achse<br />
*Zwei weitere Potis:<br />
**Neigung zweite Achse<br />
**Drehung um Hochachse<br />
*Ggf. Fernsteuerung<br />
<br />
== Teile ==<br />
{|cellspacing="0" border="1"<br />
|Arduino MEGA<br />
|align="right"|49,95 EUR<br />
|-<br />
|LiPo Safety-Bag<br />
|align="right"|9,95 EUR<br />
|-<br />
|LiPo Flugakku<br />
|align="right"|49,95 EUR<br />
|-<br />
|Akkustecker<br />
|align="right"|2,95 EUR<br />
|-<br />
|2x Brushless Motor ROXXY 2824-34<br />
|align="right"|55,80 EUR<br />
|-<br />
|LiPo-Balancer-Ladegerät<br />
|align="right"|19,95 EUR<br />
|-<br />
|5 Paar Luftschrauben<br />
|align="right"|19,90 EUR<br />
|-<br />
|LiPo-Saver<br />
|align="right"|5,48 EUR<br />
|-<br />
|Rotorblattwaage<br />
|align="right"|29,95 EUR<br />
|-<br />
|2x Brushless Flugregler Flyduino NFET 20A<br />
|align="right"|33,98 EUR<br />
|(+4,90 EUR Versand)<br />
|}<br />
<br />
== Verschleiß/Fehlkauf ==<br />
{|cellspacing="0" border="1"<br />
|LiPo Flugakku<br />
|align="right"|49,95 EUR<br />
|-<br />
|2x Brushless Flugregler Modelcraft ECO-Line 20<br />
|align="right"|29,90 EUR<br />
|-<br />
|Quadrokopter Luftschrauben 10"<br />
|align="right"|14,95 EUR<br />
|-<br />
|2x Brushless Flugregler HK SS Series 15-18A<br />
|align="right"|30,00 EUR<br />
|(+3,00 EUR Versand)<br />
|}</div>
FDAE:43CD:7705:0:3C17:C5FB:D423:1B2A