Matthias Wiki - Benutzerbeiträge [de]

Arduino

2015-11-15T22:17:02Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Links */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung#Schritt_1_-_Konfiguration_der_Projekteinstellungen Anleitung für Booloader]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T22:09:31Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Beschreibung */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T22:01:14Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168 */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator ohne "clock division" || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator mit "clock division" || 0x7f || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T21:59:37Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168 */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse (default) || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader (default) || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T21:58:06Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Arduino als In-System-Programmierer */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Chip erase===

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e</code>

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T21:50:37Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Flashen */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T21:48:51Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Flashen */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i</code>

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i</code>

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T21:45:43Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168 */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m</code>

Werte für Fuses:

{| class="wikitable"
! Funktion !! lfuse !! hfuse !! efuse
|- valign="top"
| interner Oszillator mit "clock division" (default) || 0x62 || ||
|- valign="top"
| interner Oszillator ohne "clock division" || 0xe2 || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator || 0xff || ||
|- valign="top"
| externer Oszillator "full swing" || 0xf7 || ||
|- valign="top"
| sichere High-Fuse || || 0xdf ||
|- valign="top"
| kein Bootloader || || || 0xf9
|- valign="top"
| 1kb Bootloader || || || 0xf8
|}

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex</code>

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:r</code>

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T21:24:13Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168 */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write default fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0x62:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m</code>

Write fuses for internal oszillator no clock division:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m</code>

Write fuses for external oszillator:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m</code>

Write fuses for external oszillator "full swing":

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xf7:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m</code>

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex</code>

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:r</code>

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T19:44:19Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Arduino als In-System-Programmierer */

==Arduino als In-System-Programmierer==

===Links===
*[http://www.heise.de/make/artikel/Arduino-Uno-als-In-System-Programmer-2769246.html Arduino als In-System-Programmierer]
*[http://www.thoralt.de/wiki/index.php/Firmware_flashen Firmware flashen]
*[http://phaq.phunsites.net/2013/09/12/use-arduino-micro-as-isp-with-atmega-on-a-breadboard Arduino Micro as ISP]
*[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Fuses Tipps zu AVR Fuses]
*[http://www.engbedded.com/fusecalc Einstellhilfe für AVR Fuses]
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR Microcontroller.net: AVR]
*[http://derjulian.net/mikrocontroller#headline_17 ATMega168 Pin-Layout]
*[https://camo.githubusercontent.com/74ec507485d8fb1d729756d98f4a4c1634c7a289/68747470733a2f2f662e636c6f75642e6769746875622e636f6d2f6173736574732f3530343931342f323230383739372f65656439303038302d393938332d313165332d383665362d3462383434396330316432362e706e67 Arduino Micro Pin-Layout]
*[http://academy.kaziunas.com/tutorials/images/embedded_programming/Atmega168Pinout_Arduino.png ATMega168 Pin-Layout]
*[http://playground.arduino.cc/Code/Programmer2 ISP-Programmer für Arduino nach stk500'''v2'''-Protokoll]
*[http://www.martyncurrey.com/arduino-atmega-328p-fuse-settings Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits]
*[http://www.atmel.com/images/doc2545.pdf Datenblat ATMega168]

===Beschreibung===
*ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
*Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es [http://www.nibo-roboter.de/wiki/Ausgesperrt hier]

===Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168===
Read fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf</code>

Write default fuses:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0x62:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m</code>

Write fuses for external oszillator:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xE2:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m</code>

===Locking===
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m</code>

Sperren:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m</code>

===Flashen===
Schreiben:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex</code>

Lesen:

<code>avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:r</code>

==Quadrokopter==
Siehe [[Quadrokopter]]

Arduino

2015-11-15T19:27:31Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Links */

Arduino

2015-11-15T19:25:16Z

FDAE:DADA:BEEB:0:457F:1B72:59F1:5E80: /* Arduino als In-System-Programmierer */