Arduino: Unterschied zwischen den Versionen
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*[https:// | *[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/inline_asm.html Inline Assembler] | ||
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*[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen] | *[http://ewiki.e-dschungel.de/software/avr-gcc Konstanten im Flash ablegen] | ||
*[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C] | *[https://ucexperiment.wordpress.com/2015/03/31/avr-gcc-fixed-point-vs-floating-point-comparison Fixed Point Zahlen in C] | ||
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*[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR] | *[http://gizmosnack.blogspot.ch/2013/04/tutorial-nrf24l01-and-avr.html Tutorial nRF24L01 and AVR] | ||
*[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01] | *[http://mcuoneclipse.com/2013/07/20/tutorial-ultra-low-cost-2-4-ghz-wireless-transceiver-with-the-frdm-board Very detailed tutorial for nRF24L01] | ||
*[https://www.sdcard.org/downloads/pls Secure Digital (SD) Card Simplified Spec] | |||
*[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info] | *[http://www.chlazza.net/sdcardinfo.html Secure Digital (SD) Card Spec and Info] | ||
*[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC] | *[http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html How to Use MMC/SDC] | ||
*[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems] | *[https://www.pjrc.com/tech/8051/ide/fat32.html Understanding FAT32 Filesystems] | ||
*[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem] | *[https://www.win.tue.nl/~aeb/linux/fs/fat/fat-1.html FAT-Filesystem] | ||
*[https://technet.microsoft.com/en-us/library/cc776720(v=ws.10).aspx How FAT works] | |||
*[https://techmike1985.wordpress.com/2013/06/10/74hc595-schieberegister-grundlagen Schieberegister 74HC595] | |||
*[http://www.mikrocontroller.net/articles/WS2812_Ansteuerung Ansteuerung des WS2812] | |||
==Arduino als In-System-Programmierer== | ==Arduino als In-System-Programmierer== | ||
Aktuelle Version vom 15. Februar 2017, 08:28 Uhr
Arduino allgemein[Bearbeiten]
Links[Bearbeiten]
- Schnelleres GPIO auf dem Arduino
- Inline Assembler
- Konstanten im Flash ablegen
- Fixed Point Zahlen in C
Links zu Peripherie[Bearbeiten]
- nRF24L01 wireless tranceiver
- Tutorial nRF24L01 and AVR
- Very detailed tutorial for nRF24L01
- Secure Digital (SD) Card Simplified Spec
- Secure Digital (SD) Card Spec and Info
- How to Use MMC/SDC
- Understanding FAT32 Filesystems
- FAT-Filesystem
- How FAT works
- Schieberegister 74HC595
- Ansteuerung des WS2812
Arduino als In-System-Programmierer[Bearbeiten]
Links[Bearbeiten]
- Arduino als In-System-Programmierer
- Firmware flashen
- Arduino Micro as ISP
- From Arduino to a Microcontroller on a Breadboard
- Tipps zu AVR Fuses
- Einstellhilfe für AVR Fuses
- Microcontroller.net: AVR
- ATMega168 Pin-Layout, mit Arduino-Mapping
- Arduino Micro Pin-Layout
- ISP-Programmer für Arduino nach stk500v2-Protokoll
- Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits
- Datenblat ATMega168
- AVR-Grundschaltungen
- Anleitung für Booloader
- Intel Hex-Format
Beschreibung[Bearbeiten]
- ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
- ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
- Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es hier
Chip erase[Bearbeiten]
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e
Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168[Bearbeiten]
Read fuses:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf
Write fuses:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m
Werte für Fuses:
| Funktion | lfuse | hfuse | efuse |
|---|---|---|---|
| interner Oszillator mit "clock division" (default) | 0x62 | ||
| interner Oszillator ohne "clock division" | 0xe2 | ||
| externer Oszillator ohne "clock division" | 0xff | ||
| externer Oszillator mit "clock division" | 0x7f | ||
| externer Oszillator "full swing" | 0xf7 | ||
| sichere High-Fuse (default) | 0xdf | ||
| kein Bootloader (default) | 0xf9 | ||
| 1kb Bootloader | 0xf8 |
Locking[Bearbeiten]
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.
Entsperren:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m
Sperren:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m
Flashen[Bearbeiten]
Schreiben:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i
Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"
Lesen:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i
Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"
Quadrokopter[Bearbeiten]
Siehe Quadrokopter