Beagleboard: Unterschied zwischen den Versionen
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==U-Boot== | ==U-Boot== | ||
Der Zugang zur Shell des Bootloaders erfolgt mit Hilfe eines Kabels IDC10 auf DB9M, das am auf dem Pfostenstecker auf dem Beagleboard angeschlossen wird. Ein Nullmodemkabel verbindet dann das Beagleboard mit dem PC. | Der Zugang zur Shell des Bootloaders erfolgt mit Hilfe eines Kabels IDC10 auf DB9M, das am auf dem Pfostenstecker auf dem Beagleboard angeschlossen wird. Ein Nullmodemkabel verbindet dann das Beagleboard mit dem PC. | ||
Mit dem Kommando <code>printenv</code> können die Einstellungen des Bootloarders betrachtet werden. Die Standardeinstellungen sind: | |||
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bootcmd=if mmc init; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else run nandboot; fi; fi; else run nandboot; fi | bootcmd=if mmc init; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else run nandboot; fi; fi; else run nandboot; fi | ||
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===Hilfereiche Einstellungen=== | ===Hilfereiche Einstellungen=== | ||
*Bildschirmauflösung (dvimode): | *Verzögerung beim Boot (<code>bootdelay</code>): Zeit in Sekunden | ||
*Bildschirmauflösung (<code>dvimode</code>): | |||
**<code>1024x768MR-16@60</code> (default) | **<code>1024x768MR-16@60</code> (default) | ||
**<code>hd720-16</code> (HD 720p in 16 Bit - momentan keine höhere Farbtiefe möglich) | **<code>hd720-16</code> (HD 720p in 16 Bit - momentan keine höhere Farbtiefe möglich) | ||
* | **[http://elinux.org/BeagleBoardFAQ#linux-omap_display_driver Weitere Modi] | ||
*Bildausgabe auf DVI/S-Video (<code>defaultdisplay</code>): | |||
**DVI (<code>omapfb.mode=dvi</code>) | |||
**S-Video PAL (<code>omapfb.mode=tv:pal</code>) | |||
**S-Video NTSC (<code>omapfb.mode=tv:ntsc</code>) | |||
==Entwicklungs-VM== | ==Entwicklungs-VM== | ||
Version vom 16. Mai 2011, 09:00 Uhr
Links
- http://beagleboard.org
- Beagleboard bei Wikipedia
- Einkaufsliste
- Beagleboardbeschreibung auf eLinux.org
- Beagleboard im Webshop von Digi-Key
- Inbetriebnahme
- Getting Started auf Openismus - Sehr umfangreich, teilweise möglicherweise veraltet
- Beagleboard Beginners
- Beagleboard auf Google Code
- Can I build it
- Qt auf Beagleboard installieren
- Ångström Linux
- Open Embedded
- Posts in Google Groups
- Qt Embedded
U-Boot
Der Zugang zur Shell des Bootloaders erfolgt mit Hilfe eines Kabels IDC10 auf DB9M, das am auf dem Pfostenstecker auf dem Beagleboard angeschlossen wird. Ein Nullmodemkabel verbindet dann das Beagleboard mit dem PC.
Mit dem Kommando printenv können die Einstellungen des Bootloarders betrachtet werden. Die Standardeinstellungen sind:
bootcmd=if mmc init; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else run nandboot; fi; fi; else run nandboot; fi
bootdelay=10
baudrate=115200
loadaddr=0x82000000
console=ttyS2,115200n8
vram=12M
dvimode=1024x768MR-16@60
defaultdisplay=dvi
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
mmcrootfstype=ext3 rootwait
nandroot=/dev/mtdblock4 rw
nandrootfstype=jffs2
mmcargs=setenv bootargs console=${console} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.debug=y omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}
nandargs=setenv bootargs console=${console} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.debug=y omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${nandroot} rootfstype=${nandrootfstype}
loadbootscript=fatload mmc 0 ${loadaddr} boot.scr
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source ${loadaddr}
loaduimage=fatload mmc 0 ${loadaddr} uImage
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootm ${loadaddr}
nandboot=echo Booting from nand ...; run nandargs; nand read ${loadaddr} 280000 400000; bootm ${loadaddr}
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
dieid#=542e0004000000000403a3810301300c
Hilfereiche Einstellungen
- Verzögerung beim Boot (
bootdelay): Zeit in Sekunden - Bildschirmauflösung (
dvimode):1024x768MR-16@60(default)hd720-16(HD 720p in 16 Bit - momentan keine höhere Farbtiefe möglich)- Weitere Modi
- Bildausgabe auf DVI/S-Video (
defaultdisplay):- DVI (
omapfb.mode=dvi) - S-Video PAL (
omapfb.mode=tv:pal) - S-Video NTSC (
omapfb.mode=tv:ntsc)
- DVI (
Entwicklungs-VM
- 10GB Festplatte
- Ubuntu 11.04
- Zusätzlich installierte Pakete:
- keine
- Zusätzlich installierte Software:
- Angstrom SDK für Qt-Entwicklung auf Beagleboard (Download und Installationsanleitung: [1])
Ångström SDK
Alle Operationen als root ausführen
beagle@ubuntu:~$ sudo bash
Nach / entpacken und Umgebung initialisieren
root@ubuntu:~# tar -xjf beagleboard/Angstrom-2011.05-narcissus-beagleboard-i686-qt-development-image-sdk.tar.gz root@ubuntu:~# . /usr/local/angstrom/arm/environment-setup''
- Target RootFS liegt unter: /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi
- Pakete ins RootFS des Targets installieren:
root@ubuntu:/root# opkg-target update root@ubuntu:/root# opkg-target install mtd-utils -o /media/Angstrom/ root@ubuntu:/root# opkg-target install mkfs-ubifs -o /media/Angstrom/
- Minimales UbiFS auf die SD-Karte kopieren:
root@ubuntu:/root# cp qt-development-image-beagleboard.ubifs /media/Angstrom/
Internes Flash verwenden
Es gibt fünf verschiedene Bereiche im internen Flash:
root@beagleboard:~# cat /proc/mtd dev: size erasesize name mtd0: 00080000 00020000 "X-Loader" mtd1: 001e0000 00020000 "U-Boot" mtd2: 00020000 00020000 "U-Boot Env" mtd3: 00400000 00020000 "Kernel" mtd4: 0f980000 00020000 "File System"
Kernel installieren
Zuerst muß der Flashbereich für den Kernel gelöscht werden:
root@beagleboard:~# flash_eraseall /dev/mtd3 Erasing 128 Kibyte @ 3e0000 -- 96 % complete.
Anschließend wir das Kernel-Image ins Flash kopiert:
root@beagleboard:~# nandwrite -p /dev/mtd3 /media/mmcblk0p1/uImage Writing data to block 0 at offset 0x0
RootFS im Flash erstellen
root@beagleboard:~# ubiformat /dev/mtd4 ubiformat: mtd4 (nand), size 261619712 bytes (249.5 MiB), 1996 eraseblocks of 131072 bytes (128.0 KiB), min. I/O size 2048 bytes libscan: scanning eraseblock 1995 -- 100 % complete ubiformat: 1971 eraseblocks have valid erase counter, mean value is 2 ubiformat: 25 bad eraseblocks found, numbers: 114, 269, 394, 421, 448, 528, 549, 631, 639, 739, 754, 770, 789, 795, 824, 851, 866, 895, 924, 966, 1288, 1605, 1850, 1909, 1912 ubiformat: formatting eraseblock 1995 -- 100 % complete root@beagleboard:~# ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 4 [ 432.679565] UBI: attaching mtd4 to ubi0 [ 432.684295] UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB) [ 432.690917] UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes [ 432.696502] UBI: smallest flash I/O unit: 2048 [ 432.701568] UBI: sub-page size: 512 [ 432.706420] UBI: VID header offset: 512 (aligned 512) [ 432.712463] UBI: data offset: 2048 [ 433.190551] UBI: attached mtd4 to ubi0 [ 433.194335] UBI: MTD device name: "File System" [ 433.200347] UBI: MTD device size: 249 MiB [ 433.205566] UBI: number of good PEBs: 1971 [ 433.210296] UBI: number of bad PEBs: 25 [ 433.215576] UBI: max. allowed volumes: 128 [ 433.220428] UBI: wear-leveling threshold: 4096 [ 433.225158] UBI: number of internal volumes: 1 [ 433.229888] UBI: number of user volumes: 0 [ 433.234344] UBI: available PEBs: 1948 [ 433.239349] UBI: total number of reserved PEBs: 23 [ 433.244323] UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 19 [ 433.250457] UBI: max/mean erase counter: 3/3 [ 433.255004] UBI: image sequence number: 1125815993 [ 433.260009] UBI: background thread "ubi_bgt0d" started, PID 886 UBI device number 0, total 1971 LEBs (254306304 bytes, 242.5 MiB), available 1948 LEBs (251338752 bytes, 239.7 MiB), LEB size 129024 bytes (126.0 KiB) root@beagleboard:~# ubimkvol /dev/ubi0 -N rootfs -m Set volume size to 251338752 Volume ID 0, size 1948 LEBs (251338752 bytes, 239.7 MiB), LEB size 129024 bytes (126.0 KiB), dynamic, name "rootfs", alignment 1 root@beagleboard:~# mount -t ubifs ubi0:rootfs /media/realroot [ 381.833190] UBIFS: mounted UBI device 0, volume 0, name "rootfs" [ 381.839355] UBIFS: file system size: 249790464 bytes (243936 KiB, 238 MiB, 1936 LEBs) [ 381.847442] UBIFS: journal size: 12515328 bytes (12222 KiB, 11 MiB, 97 LEBs) [ 381.855072] UBIFS: media format: w4/r0 (latest is w4/r0) [ 381.860961] UBIFS: default compressor: lzo [ 381.865112] UBIFS: reserved for root: 4952683 bytes (4836 KiB) root@beagleboard:~# tar -C /media/realroot -xzf /qt-development-image-beagleboard.tar.gz root@beagleboard:~# reboot
Wer möchte kann den beim Mounten des UbiFS eine stärkere Komprimierung einstellen:
root@beagleboard:~# mount -t ubifs ubi0:rootfs /media/realroot -o compr=zlib
UBoot rekonfigurieren
Die folgenden Einstellungen müssen in UBoot vorgenommen werden:
OMAP3 beagleboard.org # setenv nandrootfstype ubifs OMAP3 beagleboard.org # setenv nandroot ubi0:rootfs ubi.mtd=4 rootflags=compr=zlib OMAP3 beagleboard.org # saveenv OMAP3 beagleboard.org # reset
Qt Embedded nutzen
Vorbereitung auf dem Target
Zuerst muß die Datei /etc/init.d/matrix-gui-e angepasst werden, da als Default die Verwendung eines hochkant ausgerichteten Touchscreen vorgesehen ist:
GUI_OPTS="-qws /usr/share/matrix/html/menu_main.html" ... #export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0 #export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/touchscreen0
Der Grafikprozessor läuft nur auf halber Geschwindigkeit. Sie kann mit dem folgenden Kommando erhöht werden (bis zum nächsten Neustart)[2]:
root@beagleboard:~# devmem2 0x48004b40 w 0
Der Grafiktreiber muß noch auf Qt Embedded anepasst werden. Dazu den Inhalt der Datei /etc/powervr.ini durch den folgenden Text ersetzen[3]:
[default] WindowSystem=libpvrPVR2D_FRONTWSEGL.so.1