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Beschreibung

• ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
• Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es hier

Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168

Read fuses:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf

Write fuses:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m

Werte für Fuses:

Funktion	lfuse	hfuse	efuse
interner Oszillator mit "clock division" (default)	0x62
interner Oszillator ohne "clock division"	0xe2
externer Oszillator	0xff
externer Oszillator "full swing"	0xf7
sichere High-Fuse		0xdf
kein Bootloader			0xf9
1kb Bootloader			0xf8

Locking

Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m

Sperren:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m

Flashen

Schreiben:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Quadrokopter

Siehe Quadrokopter