Quadrokopter: Unterschied zwischen den Versionen
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**Isoliertes Testen des Zusammenspiels zweier Motoren | |||
**Auswertung der Sensorwerte | |||
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**Ermittlung der PID-Parameter | |||
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Version vom 8. Juni 2014, 07:19 Uhr
Links
- Fancy Creations - Ein Quadrokopter auf Arduino-Basis
- Arduino PID Library
- AltIMU-10 Sensor
- A low-cost Arduino based quadcopter
- SimonK-Firmware - kompatible Regler
- Smartdrones Quadrocopter
- Arducopter
- Eigenbau Quadrokopter
- Hefnycopter (+Quellcode)
- Kalibrierung HobbyKing SS
- Sensorfusion Accelerometer-Gyrometer
Status
- Zusammenfassung:
- Stabile Lagesteuerung auf der Wippe
- Noch geringfügige Schwankungen im kleinen Winkelbereich
- Ziellage kann vorgegeben werden
- Sensorauswertung funktioniert
- Ansteuerung von Gyro, Accelerometer, Magnetometer und Barometer
- Sensorfusion zwischen Accelerometer und Gyro (wahlweise Komplementär- oder Kalmanfilter)
- PID-Regler implementiert
- Motoransteuerung funktioniert
- Kalibrierung
- Ansteuerung
- Rahmen gebaut:
- 2 Motoren + ESCs
- IO-Sammelplatine
- Batteriehalterung
- MCU sitzt extern
- Aktueller Aufbau: Auf Wohnzimmerstuhl befestigte Wippe
- Trimbare Parameter:
- PID-Werte
- Gesamtschub
- Soll-Winkel
- Isoliertes Testen des Zusammenspiels zweier Motoren
- Auswertung der Sensorwerte
- Optimierung der Softwareperformanz
- Ermittlung der PID-Parameter
- Trimbare Parameter:
Nächste Schritte
Teile
| Arduino MEGA | 49,95 EUR | |
| LiPo Safety-Bag | 9,95 EUR | |
| LiPo Flugakku | 49,95 EUR | |
| Akkustecker | 2,95 EUR | |
| 2x Brushless Motor ROXXY 2824-34 | 55,80 EUR | |
| LiPo-Balancer-Ladegerät | 19,95 EUR | |
| 5 Paar Luftschrauben | 19,90 EUR | |
| LiPo-Saver | 5,48 EUR | |
| Rotorblattwaage | 29,95 EUR | |
| 2x Brushless Flugregler Flyduino NFET 20A | 33,98 EUR | (+4,90 EUR Versand) |
Verschleiß/Fehlkauf
| LiPo Flugakku | 49,95 EUR | |
| 2x Brushless Flugregler Modelcraft ECO-Line 20 | 29,90 EUR | |
| Quadrokopter Luftschrauben 10" | 14,95 EUR | |
| 2x Brushless Flugregler HK SS Series 15-18A | 30,00 EUR | (+3,00 EUR Versand) |