Beagleboard

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U-Boot

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Mit Hilfe eines seriellen Kabels: IDC10 (Pfostenstecker) auf DB9M (Subd) Adapter + Nullmodemkabel

Printenv

bootcmd=if mmc init; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else run nandboot; fi; fi; else run nandboot; fi
bootdelay=10
baudrate=115200
loadaddr=0x82000000
console=ttyS2,115200n8
vram=12M
dvimode=1024x768MR-16@60
defaultdisplay=dvi
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
mmcrootfstype=ext3 rootwait
nandroot=/dev/mtdblock4 rw
nandrootfstype=jffs2
mmcargs=setenv bootargs console=${console} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.debug=y omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}
nandargs=setenv bootargs console=${console} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.debug=y omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${nandroot} rootfstype=${nandrootfstype}
loadbootscript=fatload mmc 0 ${loadaddr} boot.scr
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source ${loadaddr}
loaduimage=fatload mmc 0 ${loadaddr} uImage
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootm ${loadaddr}
nandboot=echo Booting from nand ...; run nandargs; nand read ${loadaddr} 280000 400000; bootm ${loadaddr}
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
dieid#=542e0004000000000403a3810301300c

Hilfereiche Einstellungen

  • Bildschirmauflösung (dvimode):
    • 1024x768MR-16@60 (default)
    • hd720-16 (HD 720p in 16 Bit - momentan keine höhere Farbtiefe möglich)
  • Verzögerung beim Boot (bootdelay): Zeit in Sekunden

Entwicklungs-VM

  • 10GB Festplatte
  • Ubuntu 11.04
  • Zusätzlich installierte Pakete:
    • keine
  • Zusätzlich installierte Software:
    • Angstrom SDK für Qt-Entwicklung auf Beagleboard (Download und Installationsanleitung: [1])

Ångström SDK

Alle Operationen als root ausführen 

beagle@ubuntu:~$ sudo bash

Nach / entpacken und Umgebung initialisieren 

root@ubuntu:~# tar -xjf beagleboard/Angstrom-2011.05-narcissus-beagleboard-i686-qt-development-image-sdk.tar.gz 
root@ubuntu:~# . /usr/local/angstrom/arm/environment-setup''
  • Target RootFS liegt unter: /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi
  • Pakete ins RootFS des Targets installieren:
root@ubuntu:/root# opkg-target update
root@ubuntu:/root# opkg-target install mtd-utils -o /media/Angstrom/
root@ubuntu:/root# opkg-target install mkfs-ubifs -o /media/Angstrom/
  • Minimales UbiFS auf die SD-Karte kopieren:
root@ubuntu:/root# cp qt-development-image-beagleboard.ubifs /media/Angstrom/

Internes Flash verwenden

Die verschiedenen Flashbereiche: 

root@beagleboard:~# cat /proc/mtd 

dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00080000 00020000 "X-Loader"
mtd1: 001e0000 00020000 "U-Boot"
mtd2: 00020000 00020000 "U-Boot Env"
mtd3: 00400000 00020000 "Kernel"
mtd4: 0f980000 00020000 "File System"

Kernel installieren

  1. Kernel-Flash löschen
  2. Kernel-Image in Flash kopieren
root@beagleboard:~# flash_eraseall  /dev/mtd3
Erasing 128 Kibyte @ 3e0000 -- 96 % complete.
root@beagleboard:~# 
root@beagleboard:~# nandwrite -p /dev/mtd3 /media/mmcblk0p1/uImage
Writing data to block 0 at offset 0x0
...

RootFS im Flash erstellen

root@beagleboard:~# ubiformat /dev/mtd4                                         
ubiformat: mtd4 (nand), size 261619712 bytes (249.5 MiB), 1996 eraseblocks of 131072 bytes (128.0 KiB), min. I/O size 2048 bytes
libscan: scanning eraseblock 1995 -- 100 % complete  
ubiformat: 1971 eraseblocks have valid erase counter, mean value is 2
ubiformat: 25 bad eraseblocks found, numbers: 114, 269, 394, 421, 448, 528, 549, 631, 639, 739, 754, 770, 789, 795, 824, 851, 866, 895, 924, 966, 1288, 1605, 1850, 1909, 1912
ubiformat: formatting eraseblock 1995 -- 100 % complete  

root@beagleboard:~# ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 4  
[  432.679565] UBI: attaching mtd4 to ubi0
[  432.684295] UBI: physical eraseblock size:   131072 bytes (128 KiB)
[  432.690917] UBI: logical eraseblock size:    129024 bytes
[  432.696502] UBI: smallest flash I/O unit:    2048
[  432.701568] UBI: sub-page size:              512
[  432.706420] UBI: VID header offset:          512 (aligned 512)
[  432.712463] UBI: data offset:                2048
[  433.190551] UBI: attached mtd4 to ubi0
[  433.194335] UBI: MTD device name:            "File System"
[  433.200347] UBI: MTD device size:            249 MiB
[  433.205566] UBI: number of good PEBs:        1971
[  433.210296] UBI: number of bad PEBs:         25
[  433.215576] UBI: max. allowed volumes:       128
[  433.220428] UBI: wear-leveling threshold:    4096
[  433.225158] UBI: number of internal volumes: 1
[  433.229888] UBI: number of user volumes:     0
[  433.234344] UBI: available PEBs:             1948
[  433.239349] UBI: total number of reserved PEBs: 23
[  433.244323] UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 19
[  433.250457] UBI: max/mean erase counter: 3/3
[  433.255004] UBI: image sequence number: 1125815993
[  433.260009] UBI: background thread "ubi_bgt0d" started, PID 886
UBI device number 0, total 1971 LEBs (254306304 bytes, 242.5 MiB), available 1948 LEBs (251338752 bytes, 239.7 MiB), LEB size 129024 bytes (126.0 KiB)

root@beagleboard:~# ubimkvol /dev/ubi0  -N rootfs -m           
Set volume size to 251338752
Volume ID 0, size 1948 LEBs (251338752 bytes, 239.7 MiB), LEB size 129024 bytes (126.0 KiB), dynamic, name "rootfs", alignment 1

root@beagleboard:~# mount -t ubifs ubi0:rootfs /media/realroot
[  381.833190] UBIFS: mounted UBI device 0, volume 0, name "rootfs"
[  381.839355] UBIFS: file system size:   249790464 bytes (243936 KiB, 238 MiB, 1936 LEBs)
[  381.847442] UBIFS: journal size:       12515328 bytes (12222 KiB, 11 MiB, 97 LEBs)
[  381.855072] UBIFS: media format:       w4/r0 (latest is w4/r0)
[  381.860961] UBIFS: default compressor: lzo
[  381.865112] UBIFS: reserved for root:  4952683 bytes (4836 KiB)

root@beagleboard:~# tar -C /media/realroot -xzf /qt-development-image-beagleboard.tar.gz  

root@beagleboard:~# reboot

Wer möchte kann den beim Mounten des UbiFS eine stärkere Komprimierung einstellen: 

root@beagleboard:~# mount -t ubifs ubi0:rootfs /media/realroot -o compr=zlib

UBoot rekonfigurieren

Die folgenden Einstellungen müssen in UBoot vorgenommen werden: 

OMAP3 beagleboard.org # setenv nandrootfstype ubifs
OMAP3 beagleboard.org # setenv nandroot ubi0:rootfs ubi.mtd=4 rootflags=compr=zlib
OMAP3 beagleboard.org # saveenv
OMAP3 beagleboard.org # reset

Qt Embedded nutzen

Vorbereitung auf dem Target

Zuerst muß die Datei /etc/init.d/matrix-gui-e angepasst werden, da als Default die Verwendung eines hochkant ausgerichteten Touchscreen vorgesehen ist: 

GUI_OPTS="-qws /usr/share/matrix/html/menu_main.html"

...

#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0
#export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/touchscreen0

Anwendungen starten

Anwendungen entwickeln

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