Arduino

Arduino allgemein

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Links zu Peripherie

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• Tutorial nRF24L01 and AVR
• Very detailed tutorial for nRF24L01
• Secure Digital (SD) Card Simplified Spec
• Secure Digital (SD) Card Spec and Info
• How to Use MMC/SDC
• Understanding FAT32 Filesystems
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Arduino als In-System-Programmierer

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• Einstellhilfe für AVR Fuses
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• ATMega168 Pin-Layout, mit Arduino-Mapping
• Arduino Micro Pin-Layout
• ISP-Programmer für Arduino nach stk500v2-Protokoll
• Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits
• Datenblat ATMega168
• AVR-Grundschaltungen
• Anleitung für Booloader
• Intel Hex-Format

Beschreibung

• ArduinoISP arbeitet mit 19200bps
• ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
• Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es hier

Chip erase

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e

Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168

Read fuses:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf

Write fuses:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m

Werte für Fuses:

Funktion	lfuse	hfuse	efuse
interner Oszillator mit "clock division" (default)	0x62
interner Oszillator ohne "clock division"	0xe2
externer Oszillator ohne "clock division"	0xff
externer Oszillator mit "clock division"	0x7f
externer Oszillator "full swing"	0xf7
sichere High-Fuse (default)		0xdf
kein Bootloader (default)			0xf9
1kb Bootloader			0xf8

Locking

Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.

Entsperren:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m

Sperren:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m

Flashen

Schreiben:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i

Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Lesen:

avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i

Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"

Quadrokopter

Siehe Quadrokopter