Beagleboard

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  • Building Qt-Applications for BeagleBoard

U-Boot

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Mit Hilfe eines seriellen Kabels: IDC10 (Pfostenstecker) auf DB9M (Subd) Adapter + Nullmodemkabel

Printenv

bootcmd=if mmc init; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loaduimage; then run mmcboot; else run nandboot; fi; fi; else run nandboot; fi
bootdelay=10
baudrate=115200
loadaddr=0x82000000
console=ttyS2,115200n8
vram=12M
dvimode=1024x768MR-16@60
defaultdisplay=dvi
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw
mmcrootfstype=ext3 rootwait
nandroot=/dev/mtdblock4 rw
nandrootfstype=jffs2
mmcargs=setenv bootargs console=${console} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.debug=y omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}
nandargs=setenv bootargs console=${console} vram=${vram} omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.debug=y omapdss.def_disp=${defaultdisplay} root=${nandroot} rootfstype=${nandrootfstype}
loadbootscript=fatload mmc 0 ${loadaddr} boot.scr
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source ${loadaddr}
loaduimage=fatload mmc 0 ${loadaddr} uImage
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; bootm ${loadaddr}
nandboot=echo Booting from nand ...; run nandargs; nand read ${loadaddr} 280000 400000; bootm ${loadaddr}
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
dieid#=542e0004000000000403a3810301300c

Hilfereiche Einstellungen

• Bildschirmauflösung (dvimode):
  • 1024x768MR-16@60 (default)
  • hd720 (HD 720p)
• Verzögerung beim Boot (bootdelay): Zeit in Sekunden

Entwicklungs-VM

• 10GB Festplatte
• Ubuntu 11.04
• Zusätzlich installierte Pakete:
  • keine
• Zusätzlich installierte Software:
  • Angstrom SDK für Qt-Entwicklung auf Beagleboard (Download und Installationsanleitung: [1])

Ångström SDK

• Alle Operationen als root ausführen
• Nach / entpacken
• . /usr/local/angstrom/arm/environment-setup
• Target RootFS liegt unter: /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi
• Pakete ins RootFS des Targets installieren:
  • opkg-target update
  • opkg-target install kernel
  • Optional: opkg-target install kernel-modules
  • Optional: opkg-target install mkubifs

Flash verwenden

• Die verschiedenen Flashbereiche:

root@beagleboard:~# cat /proc/mtd 

dev:    size   erasesize  name
mtd0: 00080000 00020000 "X-Loader"
mtd1: 001e0000 00020000 "U-Boot"
mtd2: 00020000 00020000 "U-Boot Env"
mtd3: 00400000 00020000 "Kernel"
mtd4: 0f980000 00020000 "File System"