Arduino
Arduino als In-System-Programmierer
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- ATMega168 Pin-Layout
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- Gute Beschreibung einzelner Fuse-Bits
- Datenblat ATMega168
Beschreibung
- ATMega besser mit Quartz laufen lassen, ansonsten funktioniert möglicherweise die Kommunikation via SPI nicht
- Achtung, Taktgeber nicht auf "external Clock" einstellen, dann muss der Takt von außen aktiv vorgegeben werden. Hilfe gibt es hier
Chip erase
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -e
Lesen/Schreiben von Fuses für ATMega168
Read fuses:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf
Write fuses:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lfuse:w:0xXX:m -U hfuse:w:0xXX:m -U efuse:w:0xXX:m
Werte für Fuses:
| Funktion | lfuse | hfuse | efuse |
|---|---|---|---|
| interner Oszillator mit "clock division" (default) | 0x62 | ||
| interner Oszillator ohne "clock division" | 0xe2 | ||
| externer Oszillator | 0xff | ||
| externer Oszillator "full swing" | 0xf7 | ||
| sichere High-Fuse | 0xdf | ||
| kein Bootloader | 0xf9 | ||
| 1kb Bootloader | 0xf8 |
Locking
Dokumentation zu den Lock-Bits ist sehr dürftig. Über die Lock-Bits kann man sich aus dem Chip auch aussperren.
Entsperren:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x3F:m
Sperren:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U lock:w:0x0F:m
Flashen
Schreiben:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:w:flash.hex:i
Auch das EEPROM kann ausgelesen werden: "eeprom" anstelle von "flash"
Lesen:
avrdude.exe -P COM6 -b 19200 -c arduino -p atmega168p -C ..\etc\avrdude.conf -U flash:r:flash.hex:i
Auch das EEPROM kann beschrieben werden: "eeprom" anstelle von "flash"
Quadrokopter
Siehe Quadrokopter